什么是PLC?
PLC是Programmable Logic Controller的縮寫,PLC又叫可編程邏輯控制器,從字面上理解是邏輯控制器,就是將以前通過繼電器電路實(shí)現(xiàn)的設(shè)備功能通過人為編寫完成設(shè)備的程序并下載到PLC中,由PLC來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能要求。PLC是基礎(chǔ)自動(dòng)化的基礎(chǔ)。
常見的PLC模塊主要由一下幾部分構(gòu)成:
CPU是PLC系統(tǒng)的核心部件,它負(fù)責(zé)處理輸入信號(hào),執(zhí)行程序代碼,控制輸出信號(hào),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制功能。
為PLC提供內(nèi)部電源,有些電源模塊還可以為輸入信號(hào)提供電源。
I/O聯(lián)網(wǎng)模塊就是輸入/輸出模塊,I代表輸入,O代表輸出。I/O模塊可以分為離散模塊、仿真模塊和特殊模塊。這些模塊可以安裝在具有多個(gè)插槽的導(dǎo)軌或機(jī)架上,每個(gè)模塊根據(jù)點(diǎn)數(shù)插入其中一個(gè)插槽。I/O模塊是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行通信的接口,它負(fù)責(zé)接收外部傳感器和執(zhí)行器的信號(hào),將信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸入到CPU中,或?qū)PU的數(shù)字信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備能夠接受的信號(hào)。
O/C模塊是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行通信的接口,它負(fù)責(zé)將CPU的數(shù)字信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備能夠接受的信號(hào),例如繼電器、電磁閥等。
PLC系統(tǒng)中還有一些特殊模塊,例如通信模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、PID控制模塊等,它們用于實(shí)現(xiàn)PLC與外部設(shè)備的通信、數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)和控制功能。
主要存儲(chǔ)用戶程序,有些內(nèi)存模塊還能為系統(tǒng)提供輔助工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上,所有內(nèi)存模塊都連接到CPU模塊。
顧名思義,在各種PLC模塊的安裝過程中,底板、機(jī)架模塊充當(dāng)了底板的作用,為模塊間的通信提供總線。多個(gè)底板之間的一些連接使用接口模塊,一些使用總線接口。不同廠商有所不同,但PLC因類型而異。
箱型小型PLC的主機(jī)箱的規(guī)格因可將上述模塊集中在1個(gè)機(jī)箱中提供的I/O點(diǎn)數(shù)而異。箱型PLC中不含CPU,也有一個(gè)僅作為電源和I/O單元使用的I/O擴(kuò)展箱。擴(kuò)展盒的規(guī)格因I/O點(diǎn)的數(shù)量而異。
除上述模塊外,PLC還有特殊的智能或功能模塊。例如,A/D(模型)模塊、D/A(模型)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、位置控制模塊、溫度模塊等。這些模塊有自己的CPU,通過對(duì)信號(hào)進(jìn)行前處理或后處理,可以簡(jiǎn)化PLC CPU的控制,簡(jiǎn)化復(fù)雜的程序控制量。
智能模塊的類型和特性也大不相同。具有優(yōu)異性能的PLC,具有多種多樣的類型和優(yōu)異的性能。
通信模塊連接到PLC后,可以在PLC和計(jì)算機(jī)之間、PLC和PLC之間進(jìn)行通信,可以與變頻器、溫控器等其他控制單元進(jìn)行通信,還可以形成局域網(wǎng)。通信模塊表示PLC的網(wǎng)絡(luò)功能,表示當(dāng)前PLC性能的重要方面。
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