lora無線技術(shù)與其他無線通信技術(shù),諸如zigbee模塊、NB-IOT、WiFi模塊、藍(lán)牙模塊等,Lora技術(shù)憑借其優(yōu)異的接收靈敏度而得到廣泛應(yīng)用。而Lora數(shù)據(jù)包有三個(gè)關(guān)鍵參數(shù):前導(dǎo)碼、可選報(bào)頭、數(shù)據(jù)有效負(fù)載,接下來就對這三個(gè)參數(shù)做些簡單闡述。
前導(dǎo)碼用于保持接收機(jī)與輸入的數(shù)據(jù)流同步。默認(rèn)情況下,數(shù)據(jù)包含有12個(gè)符號(hào)長度的前導(dǎo)碼。前導(dǎo)長度是一個(gè)可以通過編程來設(shè)置的變量,所以前導(dǎo)碼的長度可以擴(kuò)展。可以將前導(dǎo)碼寄存器長度設(shè)置在6到65536之間來改變發(fā)送前導(dǎo)碼長度,實(shí)際發(fā)送前導(dǎo)碼的長度范圍為6+4至65535+4個(gè)符號(hào)。接收機(jī)會(huì)定期執(zhí)行前導(dǎo)碼檢測。接收機(jī)的前導(dǎo)碼長度應(yīng)與發(fā)射機(jī)一致。如果前導(dǎo)碼長度為未知或可能會(huì)發(fā)生變化,應(yīng)將接收機(jī)的前導(dǎo)碼長度設(shè)置為最大值。
二、報(bào)頭
根據(jù)所選擇的操作模式,可以選用兩種報(bào)頭。在RegModemConfig1寄存器上,通過設(shè)定ImplicitHeaderModeOn位選擇報(bào)頭類型。
顯式報(bào)頭模式:顯式報(bào)頭模式是默認(rèn)的操作模式。在這種模式下,報(bào)頭包含有效負(fù)載的相關(guān)信息,包括:
以字節(jié)數(shù)表示的有效負(fù)載長度;
前向糾錯(cuò)碼率;
是否打開可選的16位負(fù)載CRC。
報(bào)頭按照最大糾錯(cuò)碼(4/8)發(fā)送。另外,報(bào)頭還包含自己的CRC,使接收機(jī)可以丟棄無效的報(bào)頭。
隱式報(bào)頭模式:在特定情況下,如果有效負(fù)載長度、編碼率及CRC為固定或已知,則比較有效的做法是通過調(diào)用隱式報(bào)頭模式來縮短發(fā)送時(shí)間。這種情況下,需要手動(dòng)設(shè)置無線鏈路兩端的有效負(fù)載長度、錯(cuò)誤編碼率及CRC。
注意:如果將擴(kuò)頻因子SF設(shè)定為6,則只能使用隱式報(bào)頭模式,下面將詳細(xì)解釋擴(kuò)頻因子。
LoRa調(diào)制解調(diào)技術(shù)(下面簡稱LoRa)采用專有的調(diào)制和解調(diào)程序,將擴(kuò)頻調(diào)制與循環(huán)糾錯(cuò)編碼技術(shù)結(jié)合起來,與傳統(tǒng)的調(diào)制技術(shù)(FSK或OOK)相比,這種lora技術(shù)擴(kuò)大了無線通訊鏈路的覆蓋范圍,提高了鏈路的魯棒性。具有更強(qiáng)的抗干擾性。對同信道GMSK干擾信號(hào)的抑制能力達(dá)到20dB,所以LoRa用于頻譜使用率較高的頻段和混合通訊網(wǎng)絡(luò),方便在網(wǎng)絡(luò)中原有的調(diào)制方案失敗時(shí)擴(kuò)大覆蓋范圍。開發(fā)人員通過調(diào)整擴(kuò)頻因子、調(diào)制帶寬和編碼率這三個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)對LoRa無線技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化,可在鏈路預(yù)算、抗干擾性、頻譜占用度及標(biāo)稱數(shù)據(jù)速率之間達(dá)到平衡。
LoRa擴(kuò)頻技術(shù)采用多個(gè)信息碼片來代表有效負(fù)載信息的每個(gè)位。擴(kuò)頻信息的發(fā)送速度稱為符號(hào)速率(Rs),而碼片速率與標(biāo)稱符號(hào)速率之間的比值即為擴(kuò)頻因子,其表示每個(gè)信息位發(fā)送的符號(hào)數(shù)量。負(fù)信噪比條件下信號(hào)也能正常接收,提高了的靈敏度、鏈路預(yù)算及覆蓋范圍。但是不同擴(kuò)頻因子之間為正交關(guān)系,因此發(fā)送端和接收端的擴(kuò)頻因子必須一致。
由上表可以看出當(dāng)擴(kuò)頻因子為12時(shí)在-20dB還能收到數(shù)據(jù)包,說明擴(kuò)頻因子越大靈敏度越高,發(fā)送速度越慢。
LoRa采用循環(huán)糾錯(cuò)編碼進(jìn)行前向錯(cuò)誤檢測與糾錯(cuò),但會(huì)產(chǎn)生傳輸開銷。每次傳輸產(chǎn)生的數(shù)據(jù)開銷如下:
編碼率越大前向糾錯(cuò)越強(qiáng),鏈路抗干擾性越強(qiáng),但是傳輸開銷將會(huì)加大,進(jìn)而加大傳輸時(shí)間。
由信號(hào)頻譜圖可以觀察到一個(gè)信號(hào)所包含的頻率成分。把一個(gè)信號(hào)所包含諧波的最高頻率與最低頻率之差,即該信號(hào)所擁有的頻率范圍,定義為該信號(hào)的帶寬。信號(hào)的頻率變化范圍越大,信號(hào)的帶寬就越寬。
上表可以看出增加信號(hào)帶寬,發(fā)送標(biāo)稱比特率越大,說明增加信號(hào)帶寬可以有效提高數(shù)據(jù)速率以縮短傳輸時(shí)間,但會(huì)有弊端將會(huì)降低接收靈敏度,縮短傳輸距離。
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