在我們從事嵌入式相關(guān)的項(xiàng)目開發(fā)時，經(jīng)常會遇到各種各樣的串口通信問題。
筆者根據(jù)自己平時的調(diào)試開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)了一份排查指南，希望可以給大家提供一些排查問題的方向和辦法。
串口通信是指外設(shè)和計算機(jī)、或外設(shè)和外設(shè)之間通過數(shù)據(jù)信號線、地線等按位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種通信方式。該通信方式的通信格式包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位，如下圖所示。串口通信的特點(diǎn)為成本低但傳輸速度慢。串口通信的距離可以從幾米到幾千米。
上面簡單介紹了一下串口通信，接下來讓我們進(jìn)入正題了。我們排查串口通信問題的方向基本為以下幾部分，如圖所示。
1. 串口通信必然存在發(fā)送端和接收端，且兩者通過中間件（例如導(dǎo)線），遇到問題，首先應(yīng)該保證導(dǎo)線連接正常。如果這一部分沒有確定，直接排查其他方向，很可能在做無用功。
2. 通過邏輯分析儀、示波器等儀器來判斷發(fā)送端、接收端在發(fā)送、接收、空閑時的引腳波形是否正常。串口空閑時為高電平，有數(shù)據(jù)時才會有電平變化。同時需要確定電壓是否正常。波形測量的位置先從最終點(diǎn)開始測量，然后依次排查中間部分的探測點(diǎn)，來判斷問題位置。
如果發(fā)現(xiàn)波形變形、失真、電壓不正常等情況，請讓硬件工程師協(xié)助進(jìn)行排查。在其起始點(diǎn)可以看到波形，但是終點(diǎn)看不到，需要使用萬用表來確定是否引腳存在虛焊。
3. 如果排查了硬件無問題以后，但是發(fā)送端串口沒有波形，這時候就需要檢查串口驅(qū)動是否配置成功了?？梢韵葘l(fā)送端的Tx、Rx引腳短接，進(jìn)行回環(huán)測試。最好先用一個簡單例程進(jìn)行測試，盡量排除多個變量的影響。排查時需要特別注意的是，不能只看代碼邏輯，要注重實(shí)際調(diào)試，善于利用軟件調(diào)試窗口來觀察相關(guān)寄存器的值。
4. 通過以上方向的排查，可以證明自發(fā)自收沒有問題。接下來就驗(yàn)證雙方是否可以正常通信。應(yīng)用協(xié)議層可能存在的問題有：
① 發(fā)送端與接收端數(shù)據(jù)協(xié)議有問題，例如CRC、幀頭幀尾校驗(yàn)、解析數(shù)據(jù)包等方面。
② 發(fā)送端與接收端串口配置的參數(shù)：波特率、校驗(yàn)位不一致，導(dǎo)致無法通信。
另外大家也需要注意下面這幾點(diǎn)：
① 由于信號容易被干擾，建議使用帶屏蔽線，并且接線一定要嚴(yán)格，需要接地的最好接地。有些485通信，還需要考慮接上終端電阻來匹配。如果是RS232通信，盡量不要讓線太長。
② 因?yàn)楹芏嘣O(shè)備通過外部晶振或者內(nèi)部時鐘計算的波特率都是存在誤差的。這樣的話如果一旦報文過長，會導(dǎo)致誤差累積，進(jìn)而出現(xiàn)串口識別亂碼或者收不到的情況。
③ 在一些可能會存在干擾的地方，可以考慮使用奇校驗(yàn)或者偶校驗(yàn)，這樣可以將錯誤的報文過濾掉或者盡量使用一些數(shù)據(jù)校驗(yàn)協(xié)議，防止數(shù)據(jù)出錯。
以上就是筆者總結(jié)的串口通信方面的排查指南，文中如有出錯之處，望指正，希望大家共同進(jìn)步！
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