首先，在開始實(shí)例演示前，我們需要了解ECAN-401設(shè)備自定義協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)的規(guī)則：由于CAN幀格式是基于報文的，串行幀格式是基于字節(jié)傳輸?shù)?。必須是完整的符合自定義協(xié)議規(guī)定的串行幀格式，要包含用戶所配置模式下的串行幀所有內(nèi)容，除數(shù)據(jù)域外若其他字節(jié)內(nèi)容若有誤，此幀將不能成功發(fā)送。
串行幀包含的內(nèi)容：幀頭、幀長度、幀信息、幀ID、數(shù)據(jù)域、幀尾。
注意：使用自定義協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)用戶配置的幀ID和幀類別無效，將根據(jù)串行幀里邊的格式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。
因此為了讓用戶方便使用CAN-Bus接口，將串行幀格式向CAN幀格式靠攏，在串行幀中規(guī)定了一幀的起始及結(jié)束，即AT命令中的“幀頭”和“幀尾”，用戶可自行配置。
幀長度指的是從幀信息開始到最后一個數(shù)據(jù)結(jié)束的長度，不包括串行幀尾。
幀信息分為擴(kuò)展幀和標(biāo)準(zhǔn)幀，標(biāo)準(zhǔn)幀固定表示為0x00，擴(kuò)展幀固定表示為0x80，在自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換中，無論每幀數(shù)據(jù)域包含的數(shù)據(jù)長度為多少，其幀信息內(nèi)容都固定不變。
當(dāng)幀類型為標(biāo)準(zhǔn)幀（0x00）時，幀類型后兩個字節(jié)表示幀ID，其中高位在前；當(dāng)幀信息為擴(kuò)展幀（0x80）時，幀類型后4個字節(jié)表示幀ID，其中高位在前。
注意：自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換中，無論每幀數(shù)據(jù)域包含的數(shù)據(jù)長度為多少，其幀信息內(nèi)容都固定不變。固定為標(biāo)準(zhǔn)幀（0x00）或者擴(kuò)展幀（0x80）。幀ID需要符合ID范圍，否則ID可能出錯。
CAN總線報文收到一幀即轉(zhuǎn)發(fā)一幀，模塊會將CAN報文數(shù)據(jù)域中的數(shù)據(jù)依次轉(zhuǎn)換，同時會向串行幀添加幀頭、幀長度、幀信息等數(shù)據(jù)，實(shí)際為串行幀轉(zhuǎn)CAN報文的逆向形式。
準(zhǔn)備工具
在了解了ECAN-401的自定義協(xié)議功能后，我們可以開始實(shí)際操作，準(zhǔn)備以下設(shè)備：
ECAN-401一臺；
CAN分析儀ECAN-U01一臺；
XCOM串口助手。
這里我們使用ECAN-401做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換工具，ECAN-U01發(fā)送和接收CAN報文，XCOM串口助手軟件模擬串行設(shè)備發(fā)送串行數(shù)據(jù)。將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接，ECAN-401的RS485接口通過485換USB轉(zhuǎn)換器連接到電腦，如下圖所示：
通過ECAN-401的上位機(jī)，將設(shè)備通訊模式切換為自定義協(xié)議模式,CAN波特率1000K，幀頭AA，幀尾FF參數(shù)配置如下圖：
打開CAN分析儀ECAN-U01以及XCOM軟件，使用XCOM軟件模擬出一串行設(shè)備，通過ECAN-401的RS485串口發(fā)送串行數(shù)據(jù)（需符合自定義協(xié)議格式）：
首先使用標(biāo)準(zhǔn)幀發(fā)送兩包數(shù)據(jù)：AA 09 00 07 FF 11 22 33 44 55 66 2.AA 0B 00 00 01 11 22 33 44 55 66 77 88 FF，這里可以看到ECAN-U01設(shè)備已經(jīng)接收到了ECAN-401所轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù)：
第一幀數(shù)據(jù)為幀頭：幀頭：AA，幀長度：09，幀信息：00（標(biāo)準(zhǔn)幀），幀ID：07 FF，數(shù)據(jù)域：11 22 33 44 55 66，幀尾：FF。第二幀數(shù)據(jù)為：AA，幀長度：0B，幀信息：00（標(biāo)準(zhǔn)幀），幀ID：00 01，數(shù)據(jù)域：11 22 33 44 55 66 77 88，幀尾：FF。
再使用擴(kuò)展幀發(fā)送兩包數(shù)據(jù)：1.AA 0B 80 00 01 11 22 33 44 55 66 77 88 FF 2.AA 0D 80 00 01 11 22 33 44 55 66 77 88 99 11 FF，這里可以看到ECAN-U01設(shè)備已經(jīng)接收到了ECAN-401所轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù)：
第一幀數(shù)據(jù)為幀頭：AA，幀長度：0B，幀信息：80（擴(kuò)展幀），幀ID：00 01 11 22 ，數(shù)據(jù)域：33 44 55 66 77 88，幀尾：FF。第二幀數(shù)據(jù)為：幀頭：AA，幀長度：0D，幀信息：80（擴(kuò)展幀），幀ID：00 01 11 22，數(shù)據(jù)域：33 44 55 66 77 88 99 11，幀尾：FF。
再從CAN分析儀端發(fā)送數(shù)據(jù)到串行端口，如下圖所示：
串口端也是按照自定義協(xié)議模式來組包，這樣就成功實(shí)現(xiàn)了CAN協(xié)議按照自定義格式來發(fā)送，同時客戶也能夠通過此協(xié)議來快速區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)幀。
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