該筆記適用于NA111、NA111-A、NB114、NS1-TB、NT1-B、NT1、NA611-S、NA611-SA等具有Modbus多主機模式的串口服務(wù)器。
串口服務(wù)器的Modbus多主機網(wǎng)關(guān)支持多臺Modbus TCP主機同時操作RTU設(shè)備,利用TCP/IP協(xié)議通訊打破RTU數(shù)據(jù)總線上只能存在一臺主機的限制。
本例程同時接入一臺HMI(使用MCGS嵌入版軟件)和SCADA(組態(tài)王)軟件利用串口服務(wù)器(NA111)實現(xiàn)多主機控制采集RTU設(shè)備(這里通過Modbus Slave)。
軟件和硬件準(zhǔn)備清單
軟件:MCGSE組態(tài)環(huán)境(MCGS嵌入式開發(fā)環(huán)境)、King View(組態(tài)王)、ModBus Slave、億佰特網(wǎng)絡(luò)配置工具;
硬件:NA111串口服務(wù)器、USB轉(zhuǎn)RS485、DC 12V電源適配器、線材若干;
首先創(chuàng)建一個Modbus從機,注意波特率參數(shù)與協(xié)議的配置,協(xié)議需要選擇RTU,波特率可以根據(jù)RTU設(shè)備與串口服務(wù)器支持的波特率自由配置,通訊距離較遠的建議使用低波特率保證傳輸?shù)姆€(wěn)定性,這里就使用115200-8N1波特率,取消勾選流控相關(guān)參數(shù)。
接下來就可以配置串口服務(wù)器,設(shè)用PC打開設(shè)備對應(yīng)的上位機(億佰特網(wǎng)絡(luò)配置工具),選擇與串口服務(wù)器連接的以太網(wǎng)網(wǎng)卡(建議使用以太網(wǎng)接口配置設(shè)備),配置時地址可以不同,通訊時必須處于同一網(wǎng)段同一局域網(wǎng)下;
選擇需要配置的設(shè)備,打開配置界面;
首先配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)用于HMI與組態(tài)王連接串口服務(wù)器,需要保證組態(tài)王、HMI、串口服務(wù)器處于同一局域網(wǎng)相同網(wǎng)段,PC使用靜態(tài)IP(192.168.3.100),因此需要配置串口服務(wù)器的IP為192.168.3.25,多主機模式僅支持服務(wù)器模式,因此網(wǎng)絡(luò)工作模式配置為TCP服務(wù)端,配置端口為502,網(wǎng)關(guān)配置為192.168.3.1;
配置串口參數(shù)與RTU設(shè)備保持一致使用115200-8N1;
配置串口服務(wù)器的網(wǎng)關(guān)模式,選擇多主機,根據(jù)實際情況配置應(yīng)答超時時間與請求主機同步配置,根據(jù)協(xié)議需求配置多主機模式的協(xié)議類型,如果主機使用Modbus TCP協(xié)議而從機使用Modbus RTU協(xié)議因此需要勾選“RTU<->TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換”;
長時間無數(shù)據(jù)通訊的運行環(huán)境可以關(guān)閉超時重啟功能,防止因主機長時間不請求導(dǎo)致串口服務(wù)器重啟,這里還是啟用該功能;
配置HMI,連接串口服務(wù)器,先要添加設(shè)備驅(qū)動,選擇“PLC”à“莫迪康”à“Modbus TCP”,該驅(qū)動不能直接使用,需要掛載到父設(shè)備驅(qū)動下才能使用,因此還需要添加“通用TCP/IP父設(shè)備”;
配置父設(shè)備(即:HMI的本機IP與端口以及協(xié)議模式為TCP客戶端)與目的IP參數(shù)(即:串口服務(wù)器的IP與端口);
配置“Modbus TCP”協(xié)議設(shè)備,配置從機Modbus設(shè)備地址(即:1),配置Modbus等待時間(即:串口服務(wù)器配置的“Modbus應(yīng)答超時時間”),配置需要HMI操作的參數(shù)寄存器(即:從機的寄存器類型與寄存器的地址)并關(guān)聯(lián)HMI配置變量;
添加一個界面,在該界面添加一個文本控件勾選“顯示輸出”與“按鍵輸入”,并配置如下參數(shù);
首先創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動,點擊“設(shè)備”à“新建”打開設(shè)備驅(qū)動配置界面;
一直進行下一步直到下圖界面配置遠程設(shè)備的IP與端口(即:串口服務(wù)器的IP與端口),可以查看地址幫助連接每個參數(shù)的含義,這里配置的參數(shù)不指定網(wǎng)絡(luò)連接超時參數(shù)使用該軟件默認值;
接下來一直下一步直到完成;
配置變量關(guān)聯(lián)RTU設(shè)備的寄存器,如下圖所示:
配置界面,添加文本控件勾選模擬值輸出與模擬值輸入,關(guān)聯(lián)變量“test”;
啟動組態(tài)王的“運行系統(tǒng)”,同時開啟“HMI仿真運行系統(tǒng)”,仿真延時如下:
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