無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。
與有人駕駛的飛機相比,無人機往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險”的任務(wù),那么無人機是如何飛起來的呢?
飛行控制系統(tǒng)(Flight control system)簡稱飛控,可以看作飛行器的大腦。多軸飛行器的飛行、懸停,姿態(tài)變化等等都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回飛控,再由飛控通過運算和判斷下達指令,由執(zhí)行機構(gòu)完成動作和飛行姿態(tài)調(diào)整。
無人機利用旋翼實現(xiàn)前進和停止,力的相對性意味著旋翼推動空氣時,空氣也會反向推動旋翼,這是無人機能夠上上下下的基本原理。進而,旋翼旋轉(zhuǎn)地越快,升力就越大,反之亦然。
現(xiàn)在的無人機能夠做三件事情:懸停、爬升和降低。
懸停時,無人機四個旋翼產(chǎn)生的推力等于向下的重力。
爬升時,增加四個旋翼的推力從而產(chǎn)生一個大于重力的向上的力。
降低時,減少旋翼的推力速度,此時合力向下。
無人機的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,這大大的拓展了無人機本身的用途,發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。
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