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串口IO聯(lián)網(wǎng)模塊與PLC設(shè)備的通信控制教程

一、串口IO聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與PLC通信案例簡介

本案例主要講解MA01系列串口IO聯(lián)網(wǎng)設(shè)備顧美CX3G-16MT(以下簡稱PLC)操作細(xì)則,本文以MA01-AACX2240型號串口I/O聯(lián)網(wǎng)模塊為例。

二、串口IO聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與PLC通信案例硬件準(zhǔn)備

1MA01-AACX2240串口IO聯(lián)網(wǎng)模塊設(shè)備一臺;

2Mini USB數(shù)據(jù)線一根;

3顧美CX3G-16MT一臺;

412V電源一個、24電源一個;

5開關(guān)按鈕(保持型)一個;

6通訊電纜若干;

7電腦一臺。

三、串口IO聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與PLC通信軟件準(zhǔn)備

1GX Works2版本軟件,可通過三菱官網(wǎng)自行下載;

2億佰特IO模塊配置測試工具v1.6上位機(jī),可在億佰特官網(wǎng)相對應(yīng)位置下載;

串口IO聯(lián)網(wǎng)模塊

四、PLC程序準(zhǔn)備

1、配置PLC參數(shù)

PLC串口配置寄存如圖所示:

PLC串口參數(shù)配置

通過運(yùn)行觸發(fā)繼電器(M8002)進(jìn)行參數(shù)配置使能信號,將PLC的串口參數(shù)配置寄存器(D8120)配置為H0E0819600-無校驗(yàn)-1個停止位-8個數(shù)據(jù)位-RTU模式);

做主機(jī)D8121需設(shè)為最大255;

配置D8129通訊超時時間;

M81251指使用MODBUS RTU功能;

M81251指使用串口2標(biāo)志。

配置PLC參數(shù)

2、讀、寫線圈開關(guān)定義

3G系列PLC的串口2使用ADPRW指令例程。如圖所示:

4PLC配置

注意事項(xiàng):讀、寫線圈狀態(tài)時,ADPRW指令不能兩條同時導(dǎo)通,要分時輪流導(dǎo)通,并且兩條指令需要有時間間隔,不能斷開上一條ADPRW指令后馬上導(dǎo)通下一條ADPRW指令。

3、控制邏輯

1這里使用X01輸入點(diǎn)位模擬現(xiàn)場觸發(fā)的條件,通過變化X01的狀態(tài)來往D500寄存器里寫值;當(dāng)X01有信號時,會將值15傳入D500寄存器中,當(dāng)X01沒有信號時,會將值0傳入D500寄存器中(當(dāng)值為0時,MA01設(shè)備的4DO為關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)值為15時,MA01設(shè)備的4DO處于打開狀態(tài);具體寄存器說明在官網(wǎng)下載MA01-AACX2240手冊)T30、T31計時器作為觸發(fā)條件后的一種防呆保護(hù)(防止快速多次觸發(fā)不同步),當(dāng)條件觸發(fā)滿足計時器后,就會觸發(fā)寫DO狀態(tài)標(biāo)志,達(dá)到控制MA01設(shè)備的DO狀態(tài)的功能。如圖所示:

5PLC寄存器配置

2寫線圈功能:串口2使用ADPRW指令需將D83970,用0F號功能碼寫從站1的線圈狀態(tài),M8029是特殊繼電器(ADPRW指令完成標(biāo)志),T211作為狀態(tài)寫入超時的一個標(biāo)志如圖所示:

6遠(yuǎn)程IO聯(lián)網(wǎng)模塊寫線圈功能

3編寫好程序后,通過Mini USB數(shù)據(jù)線將程序?qū)懭氲?/span>PLC內(nèi)。

五、MA01-AACX2240遠(yuǎn)程IO模塊通訊配置準(zhǔn)備

1、使用億佰特IO模塊配置測試工具v1.6上位機(jī)配置MA01設(shè)備的串口參數(shù),將串口的參數(shù)配置成與PLC通訊的一致(串口波特率9600,數(shù)據(jù)位:8,校驗(yàn)位:無,停止位:1)。如圖所示:

7串口IO聯(lián)網(wǎng)模塊配置

2、MA01-AACX2240設(shè)備支持 1247 個從站,5 位撥碼開關(guān)可設(shè)置 131 地址碼,大于 31 可通過上位機(jī)設(shè)置。此處將從站號配置為1,與PLC所填參數(shù)保持一致。如圖所示:

8串口IO聯(lián)網(wǎng)模塊參數(shù)

六、串口IO聯(lián)網(wǎng)模塊與PLC通信效果演示

1、使用電線和端子將PLCMA01設(shè)備的RS485口相連接。如圖所示:

9RS485接口IO聯(lián)網(wǎng)模塊

2、將開關(guān)按鈕接入PLCX01處。如圖所示:

10PLC鏈接配置

3、將PLC通上24V的電源,將MA01設(shè)備通上12V的電源。

4、按下開關(guān)按鈕,開關(guān)按鈕將線路導(dǎo)通,PLCX01獲得信號輸入,然后可發(fā)現(xiàn)MA01設(shè)備的DO狀態(tài)受到PLC控制變?yōu)?/span>4路全開,如圖所示:

11PLC控制教程

5、再次按下開關(guān)按鈕,開關(guān)按鈕將線路斷開,PLCX01無信號輸入,然后可發(fā)現(xiàn)MA01設(shè)備的DO狀態(tài)受到PLC控制變?yōu)?/span>4路全關(guān)。如圖所示:

12實(shí)現(xiàn)串口IO聯(lián)網(wǎng)模塊與PLC通信

自此便通過PLC模塊實(shí)現(xiàn)了與MA01-AACX2240串口IO聯(lián)網(wǎng)模塊的通信控制。

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