M31系列分布式IO主機擴展模塊支持Modbus TCP協(xié)議和Modbus RTU協(xié)議進行采集控制。該分布式IO主機模塊設備支持5個客戶端同時訪問，支持01/02/03/04/05/06/15/16號功能碼，產(chǎn)品在結(jié)構上采用可擴展設計，用戶使用過程中，如果發(fā)現(xiàn)當前設備存在部分功能無法滿足需求時，可以根據(jù)缺少的功能選擇滿足相應的IO擴展模塊進行拼接，即可實現(xiàn)功能的滿足，無需再去購買整機，節(jié)省成本的同時還能方便客戶接入當前現(xiàn)場環(huán)境；模塊自帶狀態(tài)診斷功能，可實時監(jiān)控IO模塊通訊狀態(tài)；最大可支持IO擴展模塊數(shù)量16個。
1. 支持標準Modbus ?RTU 協(xié)議以及 Modbus ?TCP 協(xié)議；
2. 支持各類組態(tài)軟件/PLC/觸摸屏；
3. RS485接口采集控制 I/O；
4. 網(wǎng)口采集控制 I/O，支持 5 路主機接入；
5. 支持自定義 Modbus 地址設置；
6. 支持 8 種波特率配置；
7. 支持 DHCP 和靜態(tài) IP；
8. 支持 DNS 功能、域名解析；
9. 支持定位孔、導軌安裝；
10. 采用分布式 IO 方式，最大可接入 16 個 IO 擴展模塊；
M31系列分布式 IO 主機采用的可擴展結(jié)構設計，其中 IO 擴展模塊已經(jīng)可以和 M31 系列主機進行拓展使用，只需要將 IO 擴展模塊與主機插槽對接在一起，然后向下滑動鎖扣，就可將主機與 IO 擴展模塊牢牢的連接在一起。
具體操作如下：
1.1、首先將 IO 擴展模塊接入主機，如下圖：
1.2、IO 擴展模塊接入后，給主機上電，然后插入網(wǎng)線，通過上位機使用自動協(xié)商的功能（或者兩秒內(nèi)雙擊設備上的 Reload 按鍵，也可自動協(xié)商），協(xié)商成功后，IO 擴展模塊就可通過主機上的串口或網(wǎng)口進行操作了。
開關輸入 DI 采集信號時需要保持多個采樣周期才確認。濾波參數(shù)可設置范圍 1～16（默認6個采樣周期，6*1kHz）。
可以通過指令與上位機進行配置。
繼電器的輸出模式。
模擬輸入 ?AI ?測量電流信號，采集范圍 ?0～20mA ?或 ?4～20mA，精度 ?3‰，分辨率 ?12 ?位。采用單端輸入，采樣頻率 ?10Hz，輸入阻抗 ?100Ω。
設置所有 ?AI ?通道的采樣范圍，有效值為 ?1 ?和 ?0（默認 ?0）。
配置為 0：表示 ?0～20mA
配置為 1：表示 ?4～20mA
【注】AI 配置說明
（1） ?每個通道的 AI 采樣范圍均可設置，當 ?AI ?通道采樣范圍配置為 ?4～20mA ?采樣時，若電流信號低于3.5mA 顯示為 0，高于3.5mA 低于4mA 時顯示為4。對于大于20mA ?的信號不做轉(zhuǎn)換限制，但不可超過25mA
（超過25mA ?會有設備損壞風險）。
（2） AI ?通道采樣范圍參數(shù)起始地址為 0x0DAC，寄存器類型為保持寄存器，功能碼 ?0x06、0x10。AI通道采樣范圍參數(shù)寫入時，若寫入的參數(shù)數(shù)值不在 ?0～1 ?范圍之內(nèi)，會自動取最接近的數(shù)值寫入，如寫采樣范圍參數(shù)為 2，則設備取 1 作為采樣范圍參數(shù)，且 Modbus 不返回錯誤指令。
讀取設備采集的電流信號大小有兩種方式：
（1） ?讀取 ?AI ?工程量整形值，直接換算得到輸入電流。AI ?工程量整形值寄存器起始地址為 ? 0x0000,寄存器類型為輸入寄存器，讀取功能碼為 ? 0x04。此種方法返回的數(shù)值一個寄存器表示 ? 1 ?個通道，讀取的數(shù)值為 ?0～20000。計算電流大小的方法為 ?0～20000 ?對應 ?0～20mA。即：電流 ?= ?工程量值 ?/ ?1000 ?(mA)
（2） 讀取 ?AI ?工程量浮點值，使用 IEE754 轉(zhuǎn)換工具將 16 進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)得到輸入電流。AI ?工程量整形值寄存器起始地址為 ? 0x03E8, ?寄存器類型為輸入寄存器，讀取功能碼為 ? 0x04。此種方法返回兩個寄存器表示 ?1 ?個通道。
可設置 AI 通道的濾波參數(shù)，有效值為 1-16，默認值為 6。
濾波參數(shù)說明：
（1）所有 AI 通道共用一個濾波參數(shù)，參數(shù)值越高輸出值越穩(wěn)定，響應越遲鈍。
（2）AI ?通道濾波參數(shù)地址為 0x0DA2，寄存器類型為保持寄存器。功能碼 ?0x06、0x10。
（3）AI 濾波參數(shù)寫入時，若寫入的參數(shù)數(shù)值不在 ?1～16 ?范圍之內(nèi)，會自動取最接近的數(shù)值寫入，如寫濾波參數(shù)為 ?0，則設備取 ?1 ?作為濾波參數(shù)，且 Modbus 不返回錯誤指令。
開啟后，網(wǎng)絡側(cè)的 Modbus ?TCP 數(shù)據(jù)可與 Modbus ?RTU 數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換。
(1) Modbus 地址：設備地址默認為 1，支持修改地址，地址范圍為 1-247。
(2) 串口波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400bps ?8 種可選。
(3) 串口校驗位：NONE、ODD、EVEN 可選。
(4) DI 濾波參數(shù)：濾波參數(shù)可設置范圍 1～16（默認 6 個采樣周期，6*1kHz）
(5) AI 濾波參數(shù)：可設置 AI 通道的濾波參數(shù)，有效值為 1-16，默認值為 6。
在未做特殊說明情況下：以下網(wǎng)絡相關的參數(shù)默認 IPV4 相關參數(shù)。
(1) ? 工作模式：切換模塊的工作模式。服務器：設備相當于服務器，等待用戶的客戶端來連接，最大連接數(shù)量 4 個。客戶端：設備主動連接用戶設置的目標 IP 與端口。
(2) ? DHCP：設置設備獲取 IP 的方式：靜態(tài)、動態(tài)。
(3) ? 網(wǎng)關地址：網(wǎng)關。
(4) ? 子網(wǎng)掩碼：地址掩碼，可讀可寫。
(5) ? 本機 IP：設備 IP 地址，可讀可寫。
(6) ? 本機端口：設備的端口號，可讀可寫。
(7) ? 目標 IP：當設備工作與客戶端模式下，設備連接的目標 IP 或者域名。
(8) ? 目標端口：當設備工作與客戶端模式下，設備連接的目標端口。
(9) ? DNS 服務器：設備處于客戶端模式下，解析服務器域名。
(10)TCP/RTU 協(xié)議轉(zhuǎn)換：開啟后，Modbus ?TCP/RTU 協(xié)議可相互轉(zhuǎn)換。
M31系列分布式IO主機的 MODBUS 參數(shù)配置可具體參考產(chǎn)品手冊4.6章節(jié)。
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