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ECAN-101系列CAN轉(zhuǎn)RS485總線轉(zhuǎn)換設(shè)備AT指令集

ECAN-101是億佰特自主研發(fā)的一款小型智能協(xié)議轉(zhuǎn)換CAN轉(zhuǎn)設(shè)備。CAN轉(zhuǎn)設(shè)備集成1路CAN-BUS接口、1路RS485接口，可實現(xiàn)CAN與RS485不同協(xié)議數(shù)據(jù)之間的雙向轉(zhuǎn)換。該CAN轉(zhuǎn)RS485數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換器支持串口AT指令配置以及上位機(jī)配置設(shè)備參數(shù)和工作模式，ECAN-101智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器具有體積小巧、方便安裝等特點，在CAN-BUS類產(chǎn)品開發(fā)、數(shù)據(jù)分析應(yīng)用中具有極高的性價比，是工程應(yīng)用、項目調(diào)試及產(chǎn)品開發(fā)的可靠助手。

1、進(jìn)入AT指令模式：串口發(fā)送 ?+++ ?，3秒內(nèi)再次發(fā)送 ?AT，設(shè)備回顯AT ?MODE，則進(jìn)入AT指令模式。

2、若無特殊說明，后續(xù)所有的AT指令操作都需增加 ?“”。

3、所有示例都是關(guān)閉命令回顯功能下進(jìn)行的。

4、設(shè)置參數(shù)后需要重啟設(shè)備即可是設(shè)置的參數(shù)生效。

ECAN-101智能協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備AT指令集

進(jìn)入AT指令

指令	AT
功能	進(jìn)入AT指令模式
發(fā)送	AT
返回	+OK

【舉例】

發(fā)送：+++// ?沒有換行符

發(fā)送：AT// ?沒有換行符

響應(yīng)：AT ?MODE

退出AT指令

指令	EXAT
功能	退出AT指令模式
設(shè)置	AT+EXAT
返回	+OK

【舉例】

發(fā)送：AT+EXAT

響應(yīng)：+OK

查詢版本指令

指令	VER?
功能	查詢固件版本
查詢	AT+VER?
返回	?VER=x.x
備注	x.x ?版本號

【舉例】

發(fā)送：AT+VER? ?

響應(yīng)： ?VER=x.x ?

恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)指令

指令	RESTORE
功能	恢復(fù)設(shè)備的默認(rèn)參數(shù)（出廠參數(shù)）
設(shè)置	AT+RESTORE
返回	+OK
備注	需要重啟設(shè)備是參數(shù)生效

【舉例】

發(fā)送：AT+RESTORE

響應(yīng)：+OK

回顯設(shè)置指令

指令	E
功能	用戶命令回顯設(shè)置/查詢
設(shè)置	AT+E=ON
返回	+OK
備注	ON(開啟) ?OFF(關(guān)閉)

【舉例】

設(shè)置：

發(fā)送：AT+E=OFF

響應(yīng)：+OK

查詢：

發(fā)送：AT+E?

響應(yīng)：+OK

串口參數(shù)指令

指令	UART
功能	設(shè)置模塊串口通訊的參數(shù)
設(shè)置	AT+UART=baud,date,stop,parity,flowcontrol
返回	+OK=
查詢	AT+UART?
參數(shù)	Baud（串口波特率）: 600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,43000,57600, 76800, 115200, 128000, 230400, 256000, 460800 單位：bps date: 8 stop: 1,2 parity: NONE,EVEN,ODD. flowcontrol：NFC(無流控), FC(流控),

【舉例】

設(shè)置：

發(fā)送：AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC

響應(yīng)：+OK

查詢：

發(fā)送：AT+UART?

響應(yīng)：+OK ?AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC ?

設(shè)置/查詢CAN信息

指令	CAN
功能	設(shè)置CAN接口通訊參數(shù)
設(shè)置	AT+CAN ?=baud,id,mode
返回	+OK
查詢	AT+CAN?
參數(shù)	Baud(CAN波特率): 6K,10K,20K,50K,100K,120K,125K,150K,200K,250K, 400K, 500K, 600K, 750K, 1000K 單位：bps id (幀ID): 0~7FF(標(biāo)準(zhǔn)幀) , 0~1FFFFFFF(擴(kuò)展幀) mode:(幀類別)：NDTF(標(biāo)準(zhǔn)幀)，EDTF(擴(kuò)展幀)

【舉例】

設(shè)置：

發(fā)送：AT+CAN=100,70,NDTF

響應(yīng)：+OK

查詢：

發(fā)送：AT+ ?CAN?

響應(yīng)：+OK ?AT+CAN=100,70,NDTF ?

設(shè)置/查詢模塊轉(zhuǎn)換方式指令

指令	MODE
功能	設(shè)置/查詢模塊轉(zhuǎn)換方式
設(shè)置	AT+ ?MODE=mode
返回	+OK
查詢	AT+MODE?
參數(shù)	mode (模塊工作模式):TRANS(透明), TPRTL(透明帶標(biāo)識), PROTOL(協(xié)議模式), USER(自定義協(xié)議), MODBUS(MODBUS),

【舉例】

設(shè)置：

發(fā)送：AT+CANLT=ETF

響應(yīng)：+OK

查詢：

發(fā)送：AT+ ?CANLT?

響應(yīng)：+OK ?AT+CANLT=ETF

設(shè)置/查詢CAN總線的濾波方式指令

指令	CANLT
功能	設(shè)置/查詢CAN總線的濾波方式
設(shè)置	AT+CANLT ?=mode
返回	+OK
查詢	AT+CANLT?
參數(shù)	mode ?(濾波模式):OFF(接收所有功能), ?ETF(只接收擴(kuò)展幀),NTF(只接收標(biāo)準(zhǔn)幀), ?USER ?(自定義)

【舉例】

設(shè)置：

發(fā)送：AT+MODE=MODBUS

響應(yīng)：+OK

查詢：

發(fā)送：AT+ ?MODE?

響應(yīng)：+OKAT+MODE=MODBUS ?

設(shè)置/查詢幀頭幀尾數(shù)據(jù)指令

指令	UDMHT
功能	設(shè)置/查詢自定義模式下幀頭幀尾數(shù)據(jù)
設(shè)置	AT+UDMHT=head,tail
返回	+OK
查詢	AT+ ?UDMHT?
參數(shù)	head ?(幀頭數(shù)據(jù))，tail ?(幀尾數(shù)據(jù))。數(shù)據(jù)范圍 ?0~0xFF

【舉例】

設(shè)置：設(shè)置幀頭數(shù)據(jù)為FF,幀尾數(shù)據(jù)為55

發(fā)送：AT+UDMHT=FF,55 ?

響應(yīng)：+OK

查詢：

發(fā)送：AT+UDMHT?

響應(yīng)：+OK ?AT+UDMHT=FF,55

設(shè)置/查詢標(biāo)識參數(shù)指令

指令	RANDOM
功能	設(shè)置/查詢查詢標(biāo)識參數(shù)
設(shè)置	AT+RANDOM ?= ?idLength, ?idLocation ?
返回	+OK
查詢	AT+RANDOM?
參數(shù)	idLength ?(幀頭ID長度)，idLocation ?(幀ID位置)。數(shù)據(jù)范圍：長度范圍0-4 ?位置0-7

【舉例】

設(shè)置：設(shè)置幀ID長度4,位置2

發(fā)送：AT+RANDOM=4,2 ?

響應(yīng)：+OK

查詢：

發(fā)送：AT+ ?RANDOM?

響應(yīng)：+OK ?AT+RANDOM=4,2 ?

設(shè)置/查詢標(biāo)識參數(shù)指令

指令	MSG
功能	設(shè)置/查詢幀ID幀信息使能
設(shè)置	AT+MSG ?=flag_id, ?flag_type
返回	+OK
查詢	AT+MSG?
參數(shù)	flag_id ?(幀頭數(shù)據(jù))，tail ?(幀尾數(shù)據(jù))。數(shù)據(jù)范圍 ?0~0xFF

【舉例】

設(shè)置：使能幀ID，幀信息

發(fā)送：AT+MSG=1,1 ?

響應(yīng)：+OK

查詢：

發(fā)送：AT+ ?MSG?

響應(yīng)：+OK ?AT+MSG=1,1

設(shè)置/查詢傳輸方向指令

指令	DIRECTION
功能	設(shè)置/查詢幀ID幀信息使能
設(shè)置	AT+DIRECTION= ?parameter
返回	+OK
查詢	AT+ ?DIRECTION?
參數(shù)	parameter(方向參數(shù))，UART-CAN ?(串口到can)。CAN-UART(CAN
參數(shù)	到串口) ?BOTHWAY(雙向)

【舉例】

設(shè)置：只轉(zhuǎn)換串口數(shù)據(jù)到can總線

發(fā)送：AT+DIRECTION=UART-CAN

響應(yīng)：+OK

查詢：

發(fā)送：AT+ ?DIRECTION?

響應(yīng)：+OK ?AT+DIRECTION=UART-CAN ?

設(shè)置/查詢過濾參數(shù)指令

指令	FILTER
功能	設(shè)置/查詢過濾幀信息
設(shè)置	AT+FILTER=id_type,date
返回	+OK
查詢	AT+FILTER?
參數(shù)	type ?(幀類別)，date ?(幀數(shù)據(jù))
	type：NDTF ?代表此條命令為標(biāo)準(zhǔn)ID，EDTF代表此條命令為擴(kuò)展幀ID
	date：ID ?數(shù)據(jù)。

【舉例】

設(shè)置：設(shè)置幀過濾參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)幀ID，719

發(fā)送：AT+LFILTER=NDTF,719 ?

響應(yīng)：+OK

查詢：將會返回已經(jīng)設(shè)置的所有ID

發(fā)送：AT+ ?FILTER?

響應(yīng)：+OK ?AT+LFILTER=NDTF,719 ?

刪除已經(jīng)設(shè)置過濾參數(shù)

指令	DELFILTER
功能	設(shè)置/查詢過濾幀信息
設(shè)置	AT+DELFILTER=id_type,date
返回	+OK
參數(shù)	type ?(幀類別)，date ?(幀數(shù)據(jù))
	NDTF: ?代表此條命令為標(biāo)準(zhǔn)ID，EDTF ?代表此條命令為擴(kuò)展幀ID。
	date：ID ?數(shù)據(jù)。

【舉例】

設(shè)置：刪除過濾參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)幀 ?719

發(fā)送：AT+DELFILTER=NDTF,719 ?

響應(yīng)：+OK

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