在工業(yè)制造中，常常使用機(jī)器人代替人類進(jìn)行各種復(fù)雜工作，如果將機(jī)器人內(nèi)置一整套固定流程，對(duì)于狀況頻出，需要靈活處理的生產(chǎn)車間來說顯得較為死板，因此現(xiàn)在的機(jī)器人大多都是使用的指令控制方式，能夠靈活的處理生產(chǎn)中的各個(gè)狀況。在機(jī)器人和控制器上安裝E22-M系列無線傳輸模組，使得機(jī)器人控制不再受限于線纜，而是可以方便的將機(jī)器人布置在生產(chǎn)車間中，實(shí)現(xiàn)控制器遠(yuǎn)程操控機(jī)器人。
E22-M系列LoRa模塊在方案中擔(dān)任數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕巧??？刂破鲗⒆ト?、搬運(yùn)等指令通過E22-M系列LoRa模塊發(fā)送到機(jī)器人上，機(jī)器人收到指令后執(zhí)行相應(yīng)的操作。若需要控制多個(gè)機(jī)器人，也可以在車間里布置星型網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)使用一臺(tái)控制器無線控制多個(gè)機(jī)器人同時(shí)做出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
E22-M系列LoRa模塊采用了LoRa技術(shù)，在遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景中，LoRa技術(shù)相對(duì)于WiFi技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、ZigBee技術(shù)和超外差技術(shù)，展現(xiàn)出以下優(yōu)勢(shì)：
1、傳輸距離遠(yuǎn)。LoRa技術(shù)利用擴(kuò)頻調(diào)制和高效的前向糾錯(cuò)編碼，能在低發(fā)射功率下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。LoRa模塊傳輸距離通常遠(yuǎn)超WiFi模塊、藍(lán)牙模塊和ZigBee模塊，可達(dá)幾公里乃至十幾公里，非常適合應(yīng)用在大型車間以及戶外中需要遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人應(yīng)用中。
2、低功耗。LoRa技術(shù)專為低功耗設(shè)計(jì)，尤其適用于電池供電的移動(dòng)機(jī)器人或需要長時(shí)間運(yùn)行的固定式機(jī)器人。相比之下，WiFi模塊和藍(lán)牙模塊在同等通信距離下功耗較高，可能需要更頻繁的充電或更大容量的電池，影響機(jī)器人的續(xù)航能力。
3、數(shù)據(jù)速率與通信需求匹配。機(jī)器人控制數(shù)據(jù)通常不需要很高的傳輸速率，而是更側(cè)重于可靠性和低延遲。LoRa模塊雖然數(shù)據(jù)速率較低，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人控制指令、狀態(tài)報(bào)告和簡單傳感器數(shù)據(jù)使用LoRa傳輸已經(jīng)足夠。相比之下，WiFi和藍(lán)牙在提供高數(shù)據(jù)速率的同時(shí)，可能帶來不必要的功耗和復(fù)雜性。
4、許可與免許可頻譜。LoRa能夠工作在多個(gè)免許可頻段，部署成本較低，無需昂貴的頻譜許可證費(fèi)用。而WiFi模塊、藍(lán)牙模塊、ZigBee模塊通常需要在擁擠的2.4 GHz或5 GHz通信頻段中競(jìng)爭，可能面臨頻道干擾問題。超外差技術(shù)雖然可以工作在多種頻率，但若需在特定頻段使用，也會(huì)涉及許可問題。
成都億佰特公司的無線數(shù)傳模塊產(chǎn)品中有許多產(chǎn)品適合更多物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用案例在中，例如E22-T系列l(wèi)ora模塊、E220-T系列l(wèi)ora數(shù)傳模塊、E32-T系列l(wèi)ora擴(kuò)頻模塊、E22-M系列l(wèi)ora無線模塊、E32-M系列l(wèi)ora模組等不同物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用方案的LoRa模塊。
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