在modbus協(xié)議常識(shí)分享系列中我們介紹了modbus協(xié)議概述、modbus協(xié)議優(yōu)勢(shì)分享、modbus協(xié)議數(shù)據(jù)格式解析、modbus協(xié)議三種數(shù)據(jù)傳輸方式詳解等章節(jié)內(nèi)容，這周我們來(lái)解析modbus協(xié)議中常用的各個(gè)操作功能碼。
功能碼按照類別來(lái)分可以分為兩類，分別是讀操作和寫操作。讀操作功能碼（16進(jìn)制）有01、02、03、04功能碼，寫操作的功能碼（16進(jìn)制）有05、06、0F、10功能碼。接下來(lái)我們分別來(lái)講述這些功能碼的功能。
01功能碼是讀線圈狀態(tài)的功能碼，使用這個(gè)功能碼可以讀取從設(shè)備的線圈或離散量輸出的狀態(tài)，即各DO的ON/OFF狀態(tài)。從機(jī)返回的數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)為2進(jìn)制）中的每一位都代表從設(shè)備的線圈狀態(tài)，狀態(tài)為1代表打開，狀態(tài)為0代表關(guān)閉。
02功能碼是該功能碼用于讀取從設(shè)備的離散輸入即DI的ON/OFF狀態(tài)，如果從設(shè)備接受主設(shè)備的請(qǐng)求則回復(fù)功能碼02，并返回離散量輸入各離散量的當(dāng)前狀態(tài)。
03功能碼用于讀取從設(shè)備保持寄存器的內(nèi)容，該功能碼不支持廣播，讀取到的數(shù)據(jù)的意義和內(nèi)容由modbus設(shè)備廠家自行規(guī)定。
04功能碼用于讀取從設(shè)備輸入寄存器的內(nèi)容，不支持廣播。輸入寄存器中各地址的具體內(nèi)容和意義，則由modbus設(shè)備廠家自行規(guī)定，市面上一般是用于讀取模擬量AI輸入值。
05功能碼用于將單個(gè)線圈寄存器狀態(tài)設(shè)置為ON或OFF，向寄存器寫入 0xFF00表示ON狀態(tài)，寫入0x0000表示OFF狀態(tài)。其他所有值均是非法的，并且對(duì)寄存器不起作用，寫入將會(huì)返回異常響應(yīng)碼。
06功能碼用于更新從設(shè)備的單個(gè)保存寄存器的值，其寫入數(shù)值的規(guī)則由modbus廠家自行規(guī)定。
15（0F）功能碼用于將連續(xù)的多個(gè)線圈輸出設(shè)置為ON/OFF狀態(tài)，支持廣播，如使用廣播，所有從站設(shè)備的同一地址被統(tǒng)一修改為相同輸出狀態(tài)。
16（0x10）功能碼是寫多個(gè)保持寄存器，該功能碼用于將數(shù)值寫入從設(shè)備的多個(gè)保持寄存器，支持廣播，使用廣播模式時(shí)，所有從站設(shè)備的同一地址中存放的值將被統(tǒng)一修改。
下周我們將探討Modbus應(yīng)用領(lǐng)域以及分享Modbus協(xié)議在不同領(lǐng)域的應(yīng)用詳解，我們下周不見(jiàn)不散！
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