Zigbee是一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它具有短距離、低功耗、低數(shù)據(jù)傳輸速度的特點(diǎn)。Zigbee技術(shù)介于無(wú)線標(biāo)簽技術(shù)和藍(lán)牙之間，被大量應(yīng)用于傳感器網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。這和Zigbee技術(shù)強(qiáng)大的組網(wǎng)絡(luò)能力密不可分，Zigbee技術(shù)可以形成星型、樹(shù)型和網(wǎng)格型三種zigbee網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要選擇適當(dāng)?shù)膠igbee網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
星型拓?fù)洌?/span>星型拓?fù)涫侨N拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中最簡(jiǎn)單的一種，由協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和一系列終端節(jié)點(diǎn)組成。每個(gè)EndDevice節(jié)點(diǎn)只能與Co-ordinator節(jié)點(diǎn)通信。
樹(shù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：包括協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、路由器節(jié)點(diǎn)和終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)。Co-ordinator可以連接一系列路由器和終端設(shè)備，其子節(jié)點(diǎn)的路由器也可以連接一系列路由器和終端設(shè)備。這種特性讓它可以重復(fù)多個(gè)級(jí)別。
網(wǎng)格拓?fù)?網(wǎng)格拓?fù)?：顧名思義， 此拓?fù)淇梢詷?gòu)成非常復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)，還具有自組織、自修復(fù)功能。它包含Co-ordinator、Router和EndDevice系列。此網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞男问脚c樹(shù)拓?fù)湎嗤?。但網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚哂懈`活的信息路由規(guī)則，并且在可能的情況下可以直接在路由節(jié)點(diǎn)之間通信，此外，網(wǎng)絡(luò)可以通過(guò)多級(jí)跳躍進(jìn)行通信，。
點(diǎn)播(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，不允許第三個(gè)設(shè)備參加)
廣播(同一信道下的所有設(shè)備進(jìn)行通信)
組播(同一信道下的同一組的設(shè)備進(jìn)行通信)
協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)：負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)(可以配置接收和發(fā)送)。ZigBee協(xié)調(diào)器是網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)信息的集合點(diǎn)，是網(wǎng)絡(luò)的核心節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、維護(hù)和管理，以串行方式實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。
路由器節(jié)點(diǎn)：負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)包，可以配置信號(hào)的收發(fā)。多用于一般的樹(shù)形網(wǎng)絡(luò)，心型網(wǎng)絡(luò)不使用路由器。進(jìn)行數(shù)據(jù)的路徑搜索和路徑維持，使節(jié)點(diǎn)能夠加入網(wǎng)絡(luò)并輔助子節(jié)點(diǎn)的通信的路由器節(jié)點(diǎn)是終端節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的中繼，中繼終端節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)之間的通信。
終端節(jié)點(diǎn)：負(fù)責(zé)信號(hào)的收發(fā)，不能傳輸，功耗低。終端節(jié)點(diǎn)可以直接連接到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，也可以通過(guò)路由器節(jié)點(diǎn)連接到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。
zigbee協(xié)議通信標(biāo)準(zhǔn)是在IEEE 802.15.4通信標(biāo)準(zhǔn)ISM頻帶上操作，定義了兩個(gè)頻帶、2.4GHz頻帶、896MHz頻帶和915MHz頻帶。在IEEE 802.15.4通信標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了27個(gè)信道，不同的信道對(duì)應(yīng)通信速率如下：
在2.4GHz帶寬上，在16個(gè)信道上，信道通信速率是250kbps
在915MHz頻帶中，共計(jì)10個(gè)信道，信道通信速度為40kbps
在896MHz頻帶中，存在一個(gè)信道，信道通信速度為20kbps
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