在工程應用中，除了常見的RS485、TTL、232和spi等常見通訊接口，還有一種叫做CAN的總線通訊接口，CAN總線全稱為控制器局域網(wǎng)總線技術，一般采用雙絞線進行通訊，通訊的距離和波特率有關，最大理論通訊距離可達10KM，最大通訊波特率可達1000kbps，和modbus相比，CAN總線上任意節(jié)點可以在任意時刻向總線上發(fā)送消息，而不是同一時間只能有一個節(jié)點發(fā)送消息，此外CAN總線通訊還具有可靠性高、成本低、功能完備等特點，目前已經(jīng)在汽車、航天乃至工業(yè)控制等領域大放光彩，下期我們再來聊一聊如何解析CAN總線數(shù)據(jù)吧。
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