我們在【Ethernet/IP技術(shù)解析】第二講終介紹了Ethernet/IP協(xié)議棧結(jié)構(gòu)解析。今天我們來學習Ethernet/IP的第三集內(nèi)容：Ethernet/IP通信機制和數(shù)據(jù)交換方式。
CIP連接：CIP連接是Ethernet/IP中最基本的通信機制。CIP定義了客戶端（Client）和服務器（Server）之間的交互方式，允許客戶端向服務器發(fā)送請求并接收響應。
I/O數(shù)據(jù)交換：Ethernet/IP支持實時I/O數(shù)據(jù)交換，允許設備之間快速傳輸輸入/輸出數(shù)據(jù)。I/O數(shù)據(jù)交換通常用于控制設備的實時通信，如PLC與現(xiàn)場設備之間的數(shù)據(jù)交換。
消息路由：用于在設備之間發(fā)送非周期性的數(shù)據(jù)包，如配置命令、狀態(tài)報告等。消息路由可以跨越多個網(wǎng)絡段，實現(xiàn)跨網(wǎng)絡的通信。
網(wǎng)絡管理：Ethernet/IP支持網(wǎng)絡管理功能，如設備發(fā)現(xiàn)、狀態(tài)查詢等。網(wǎng)絡管理功能有助于簡化網(wǎng)絡配置和維護。
顯式消息：顯式消息用于非周期性的數(shù)據(jù)交換?？蛻舳丝梢酝ㄟ^發(fā)送顯式消息請求服務器的數(shù)據(jù)或發(fā)送控制命令。顯式消息通常使用TCP/IP協(xié)議進行傳輸。
隱式消息：隱式消息用于周期性的數(shù)據(jù)交換，如I/O數(shù)據(jù)交換。隱式消息使用UDP/IP協(xié)議進行傳輸，以提高實時性能。隱式消息的傳輸不依賴于TCP連接，因此具有更低的延遲。
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