E105-BS21系列蓝牙星闪模块AT指令说明-亿佰特物联网

E105-BS21系列蓝牙星闪模块使用通用的AT指令，操作简单快捷。SLE星闪模块可广泛应用于智能穿戴、家庭自动化、家庭安防、个人保健、智能家电、配饰与遥控器、汽车、照明、工业互联网、智能数据采集、智能控制等领域。本文将详细说明E105-BS21系列蓝牙星闪模块的常见AT指令以及示例，如下所示：

1、指令说明

指令类型	指令格式	描述
查询指令	AT+[X]?	该指令用于查询设置指令的参数。
设置指令	AT+[X]=<…>	该指令用于设置用户用户自定义参数。
执行指令	AT+[X]	用于不带参数的指令，如模块复位。

注意：

串口配置均以回车()和换行()结尾；

两种配置模式的返回结果均以()和() 结束，后续不再说明；

串口波特率默认为 115200，8bit 数据位，1 位停止位，无校验；

指令参数均为 ASCII 格式；

指令执行应答格式 OK，指令错误应答格式 ERROR;

AT 指令中<>表示参数，[ ] 表示必填参数；

指令部分不区分大小写;

所有 AT 指令中不能包含空格、制表符等不可见字符。

2、AT指令表

2.1、测试指令

指令	AT	响应	OK<CR><LF>
描述	测试串口通信是否正常。
参数
示例	AT OK
指令	AT+DEVTYPE=?	响应	DEVTYPE=<dev><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	读取器件型号。
参数	<dev>：器件型号
示例	AT+DEVTYPE=? DEVTYPE=E105-BS21 OK

指令	AT+FWCODE=?	响应	FWCODE=<fwcode><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	读取固件编码。
参数	<fwcode>：固件编码
示例	AT+DEVTYPE=? FWCODE=7491-0-10 OK

2.2、设备重启

指令	AT+REBOOT	响应	+REBBOT<CR><LF>
描述	模块重启。
示例	AT+REBOOT +REBOOT ... +EVENT:MODULE INIT
指令	AT+RESTORE	响应	+RESTORE<CR><LF>
描述	模块恢复出厂设置并重启。
示例	AT+RESTORE +RESTORE ... +EVENT:MODULE INIT

2.3、串口设置

指令	AT+UART?	响应	+UART:<baud>,<parity><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询串口配置。
参数	<baud>：串口波特率 <parity>：串口校验位
示例	AT+UART? +UART:115200,0 OK	功能	查询到串口波特率为 115200，无校验
指令	AT+UART=<baud>,<parity>	响应	OK<CR><LF>
描述	设置串口配置，自动保存参数（重启生效）。
参数	<baud>：串口波特率，[2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400]bps <parity>：串口校验位，[0:8N1 1:8O1 2:8E1]
示例	AT+UART=115200,0 OK	功能	设置串口波特率为 115200，无校验

2.4、星闪模式

指令	AT+SLEMODE?	响应	+SLEMODE:<role><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询星闪工作模式。
参数	<role>：星闪工作模式[0：关闭星闪 1：星闪 SERVER 2：星闪 CLIENT]
示例	AT+SLEMODE? +SLEMODE:1 OK	功能	查询到星闪工作模式为 SERVER
指令	AT+SLEMODE=<role>	响应	<CR><LF>+EVENT:SLE MODE INIT...<CR><LF> OK<CR><LF>
描述	设置星闪工作模式，切换模式前需要先关闭星闪，自动保存参数。
参数	<role>：星闪工作模式[0：关闭星闪 1：星闪 SERVER 2：星闪 CLIENT]
示例	AT+SLEMODE=2 +EVENT:SLE MODE INIT... OK	功能	设置星闪工作模式为 CLIENT 模式

2.5、星闪建立连接

指令	AT+SLEADV	响应	OK<CR><LF>
描述	正常启动 SERVER 模式时会自动开始广播，只有断连后需要重新开启广播（SERVER 模式有效）。
参数
示例	AT+SLEADV OK	功能	手动再次开启广播
指令	AT+SLECONNECT	响应	<CR><LF>+EVENT:SLE CONNECTING...<CR><LF> OK<CR><LF>
描述	搜索附近名称相同的设备并建立连接（CLIENT 模式有效）。
参数
示例	AT+SLECONNECT +EVENT:SLE CONNECTING... OK	功能	搜索连接附近名称和本机相同的设备
指令	AT+SLECONNECT=<mac>	响应	<CR><LF>+EVENT:SLE CONNECTING...<CR><LF> OK<CR><LF>
描述	搜索附近地址为<mac>的设备并建立连接（CLIENT 模式有效）。
参数	<mac>：目标地址，[XX:XX:XX:XX:XX:XX]，X 为 16 进制数
示例	AT+SLECONNECT=1234567890AB +EVENT:SLE CONNECTING... OK	功能	搜索连接地址为 12:34:56:78:90:ab 的设备

2.6、星闪断开连接

指令	AT+SLEDISCONNECT	响应	OK<CR><LF>
描述	断开所有星闪连接。
参数
示例	AT+SLEDISCONNECT OK	功能	断开所有星闪连接
指令	AT+SLEDISCONNECT=<mac>	响应	<CR><LF>+EVENT:SLE CONNECTING...<CR><LF> OK<CR><LF>
描述	断开地址为<mac>的连接。
参数	<mac>：目标地址，[XX:XX:XX:XX:XX:XX]，X 为 16 进制数
示例	AT+SLEDISCONNECT=1234567890AB OK	功能	断开 MAC 为地址 12:34:56:78:90:ab 设备连接

2.7、星闪扫描

指令	AT+SLESCANSTART=<duplicate>	响应	OK<CR><LF>
描述	扫描附近星闪设备（CLIENT 模式有效），过滤模式下会过滤 MAC 地址为 00:00:00:00:00:00 的无效设备。
参数	<duplicate>:是否过滤结果
示例	AT+SLESCANSTART=1 +EVENT:SLE SCANING... OK NAME:30,EBYTE SLE MAC:12:34:56:78:90:ab RSSI:-17	功能	扫描附近设备并过滤重复结果
指令	AT+SLESCANSTOP	响应	OK<CR><LF>
描述	停止扫描附近星闪设备（CLIENT 模式有效）。
参数
示例	AT+SLESCANSTOP +EVENT:SLE SCAN STOP OK	功能	停止扫描附近设备

2.8、星闪地址

指令	AT+SLEMAC?	响应	+SLEMAC:<mac>,<type><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询星闪地址。
参数	<mac>：MAC 地址，[XX:XX:XX:XX:XX:XX]，X 为 16 进制数 <type>：地址类型，[0:静态地址 6：随机地址(暂不支持)]
示例	AT+SLEMAC? +SLEMAC:12:34:56:78:90:AB,0 OK	功能	查询到静态 MAC 地址为 12:34:56:78:90:AB

指令	AT+SLEMAC=<mac>,<type>	响应	OK<CR><LF>
描述	设置星闪地址，自动保存参数（建立连接前设置有效）。
参数	<mac>：MAC 地址，[XX:XX:XX:XX:XX:XX]，X 为 16 进制数 <type>：地址类型，[0:静态地址 6：随机地址(暂不支持)]
示例	AT+SLEMAC=1234567890AB,0 OK	功能	设置静态 MAC 地址为 12:34:56:78:90:ab

2.9、星闪输出功率

指令	AT+SLEPWR?	响应	+SLEPWR:<pwr><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询星闪输出功率。
参数	<pwr>：自动设置为最接近的功率档位，[-127~20] dBm
示例	AT+SLEPWR? +SLEPWR:20 OK	功能	查询到最大输出功率为 20dbm （非特定发送功率）
指令	AT+SLEPWR=<pwr>	响应	OK<CR><LF>
描述	设置星闪输出功率，自动保存参数（建立连接前设置有效）。
参数	<pwr>：自动设置为最接近的功率档位，[-127~20] dBm
示例	AT+SLEPWR=6 OK	功能	设置发送功率为 6dBm，自动选择最接近的功率档位

2.10、星闪参数设置

指令	AT+SLEADVSET?	响应	+SLEADVSET:<max>,<min><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询星闪广播间隙。
参数	<max>：最大广播间隙，[32~64000]，单位 125us <min>：最小广播间隙，[32~64000]，单位 125us
示例	AT+SLEADVSET? +SLEADVSET:200,200 OK	功能	查询到广播间隙为 200*0.125 = 25 ms
指令	AT+SLEADVSET=<max>,<min>	响应	OK<CR><LF>
描述	设置星闪广播间隙，自动保存参数（建立连接前设置有效）。
参数	<max>：最大广播间隙，[32~64000]，单位 125us <min>：最小广播间隙，[32~64000]，单位 125us
示例	AT+SLEADVSET=20,20 OK	功能	设置广播间隙为 20*0.125 = 2.5 ms

指令	AT+SLECNTSET?	响应	+SLECNTSET:<max>,<min>,<latency>, <timeout><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询星闪连接间隙。
参数	<max>：最大连接间隙，[32~16000]，单位 125us <min>：最小连接间隙，[32~16000]，单位 125us <latency>：延迟周期，单位 slot（该值表示在设置值的周期内可以不回复, 为 0 时则表示每包都需回复） <timeout>：超时时间,[10~3200]，单位 10ms
示例	AT+SLECNTSET? +SLECNTSET:100,100,499,500 OK	功能	查询到连接间隙为 12.5ms，延迟周期为 499，超时时间为 5 秒
指令	AT+SLECNTSET=<max>,<min>,<latency>,<timeout>	响应	OK<CR><LF>
描述	设置星闪连接间隙，自动保存参数（建立连接前设置有效）。
参数	<interval_max>：最大连接间隙，[32~16000]，单位 125us <interval_min>：最小连接间隙，[32~16000]，单位 125us <latency>：延迟周期，[0~499]，单位 slot（在设置值周期内可以不回复, 为 0 时表示每包都需回复） <timeout>：超时时间，[10~3200]，单位 10ms
示例	AT+SLECNTSET=80,80,499,50 OK	功能	设置连接间隙为 10ms，延迟周期为 499，超时时间为 500ms
指令	AT+SLESCANSET?	响应	+SLESCANSET:<interval>,<window><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询星闪扫描参数。
参数	<interval>：扫描间隔，[32~64000],单位 125us <window>：扫描窗口，[32~64000],单位 125us（扫描窗口需要小于等于扫描间隔）
示例	AT+SLESCANSET? +SLESCANSET:100,100 OK	功能	查询到扫描间隔和扫描窗口都为 12.5ms
指令	AT+SLESCANSET=<interval>,<window>	响应	OK<CR><LF>
描述	设置星闪扫描参数，自动保存参数（建立连接前设置有效）。
参数	<interval>：扫描间隔，[32~64000],单位 125us <window>：扫描窗口，[32~64000],单位 125us（扫描窗口需要小于等于扫描间隔）
示例	AT+SLESCANSET=100,50 OK	功能	设置扫描间隔为 12.5ms,扫描窗口为 6.25ms

2.11、星闪名称

指令	AT+SLENAME?	响应	+SLENAME:<name><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询星闪名称。
参数	<name>：星闪名称，最多不超过 30 字节
示例	AT+SLENAME? +SLENAME:EBYTE SLE OK	功能	查询到星闪名称为 EBYTE SLE

指令	AT+SLENAME=<name>,<save>	响应	OK<CR><LF>
描述	设置星闪扫描参数（建立连接前设置有效）。
参数	<name>：星闪名称，最多不超过 30 字节 <save>：是否保存到 FLASH 中，[1：保存 0：不保存]
示例	AT+SLENAME=星闪 BS21,1 OK	功能	设置名称为星闪 BS21，并保存到 FLASH 中

2.12、星闪 AT 指令发送数据

指令	AT+SLESEND=<len>,<data>	响应	OK<CR><LF>
描述	星闪发送数据，需要在成功建立连接的情况下使用。
参数	<len>：用户发送长度，[1~240] bytes，长度值需要等于实际发送数据 <data>：用户发送数据，最多 240 字节
示例	AT+SLESEND=5,12345 OK	功能	星闪发送数据长度为 5 的数据 12345

2.13、星闪进入透传模式

指令	AT+SLETRANS	响应	OK<CR><LF>
描述	星闪进入透明传输模式来发送数据，需要在成功建立连接的情况下使用。若要退出透传模式，在透传模式内输入“CMD<CR><LF>”即可退出透传模式。
参数
示例	AT+SLESEND OK 12345 CMD +EVENT:AT CMD	功能	进入透传模式发送数据 12345 输入 CMD<CR><LF>指令退出透传模式回到 AT 指令模式

2.14、星闪辅助功能（互不影响）

指令	AT+SLEAUTOSETUP?	响应	+SLEAUTOSETUP:<enable><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询模块启动后自动开启星闪功能是否使能。
参数	<enable>：功能使能，[0:关闭 1：开启]
示例	AT+SLEAUTOSETUP? +SLEAUTOSETUP:0 OK	功能	查询到模块启动后不自动开启星闪
指令	AT+SLEAUTOSETUP=<enable>	响应	OK<CR><LF>
描述	设置模块启动后自动开启星闪功能是否使能，自动保存参数。
参数	<enable>：功能使能，[0:关闭 1：开启]
示例	AT+SLEAUTOSETUP=1 OK	功能	设置模块启动后自动开启星闪

指令	AT+SLEAUTOCONNECT?	响应	+SLEAUTOCONNECT:<enable><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询星闪自动连接是否使能。
参数	<enable>：功能使能，[0:关闭 1：开启]
示例	AT+SLEAUTOCONNECT? +SLEAUTOCONNECT:0 OK	功能	查询到星闪启动后自动连接不使能
指令	AT+SLEAUTOCONNECT=<enable>	响应	OK<CR><LF>
描述	设置星闪自动连接是否使能，自动保存参数。
参数	<enable>：功能使能，[0:关闭 1：开启]
示例	AT+SLEAUTOCONNECT=1 OK	功能	设置星闪启动后自动连接
指令	AT+SLEAUTOTRANS?	响应	+SLEAUTOTRANS:<enable><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询星闪连接后是否自动进入透传模式。注：星闪断开连接后自动回到 AT 指令模式。
参数	<enable>：功能使能，[0:关闭 1：开启]
示例	AT+SLEAUTOTRANS? +SLEAUTOTRANS:0 OK	功能	查询到星闪连接后不自动进入透传模式
指令	AT+SLEAUTOTRANS=<enable>	响应	OK<CR><LF>
描述	设置星闪连接后是否自动进入透传模式，自动保存参数。注：星闪断开连接后自动回到 AT 指令模式。
参数	<enable>：功能使能，[0:关闭 1：开启]
示例	AT+SLEAUTOTRANS=1 OK	功能	设置星闪连接后自动进入透传模式
指令	AT+SLEAUTORECONNECT?	响应	+SLEAUTORECONNECT:<enable><CR><LF> OK<CR><LF>
描述	查询星闪断开连接后是否自动重新连接，自动保存参数。 SERVER 模式下自动进入广播模式，CLIENT 模式下自动进入扫描模式。
参数	<enable>：功能使能，[0:关闭 1：开启]
示例	AT+SLEAUTORECONNECT? +SLEAUTORECONNECT:0 OK	功能	查询到星闪断开连接后不自动重新连接
指令	AT+SLEAUTORECONNECT=<enable>	响应	OK<CR><LF>
描述	设置星闪断开连接后是否自动重新连接，自动保存参数。 SERVER 模式下自动进入广播模式，CLIENT 模式下自动进入扫描模式。
参数	<enable>：功能使能，[0:关闭 1：开启]
示例	AT+SLERECONNECT=1 OK	功能	设置星闪断开连接后自动重新连接

2.15、星闪休眠

指令	AT+SLESLEEP	响应	<CR><LF>+EVENT:SLE SLEEP<CR><LF> OK<CR><LF>
描述	模块进入永久休眠状态，只能通过 RST 或者重新上电唤醒，重新唤醒时间约为 430ms 左右。
参数
示例	AT+SLESLEEP +EVENT:SLE SLEEP	功能	模块进入永久休眠状态
指令	AT+SLESLEEP=<time>	响应	<CR><LF>+EVENT:SLE SLEEP<CR><LF> OK<CR><LF>
描述	模块进入定时休眠状态，设定一定时间（ms）自动唤醒。注：若星闪正处于连接状态，则无法进入休眠，需要断开连接后才能进入休眠。
参数	<time>：休眠时间，经过[1~600000]ms 后自动唤醒
示例	AT+SLESLEEP=2000 +EVENT:SLE SLEEP OK +EVENT:SLE WAKEUP	功能	设置星闪连接后自动进入透传模式

今天的分享就到这里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物联化、智能化、自动化的发展，提升资源利用率，更多蓝牙星闪模块产品和SLE星闪技术资料，感兴趣的小伙伴可以登录我们的亿佰特官网进行了解，也可以直接拨打400电话咨询技术专员！

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