通信接口：RS232
工作电压：2.7-5.5V
定位系统：BDS/GPS/GLONASS/GALILEO
通信协议：支持NMEA 4.11及之前版本
产品尺寸：50.4*38.4*17.0mm
产品简介：E108-GN04G-232是一款高性能、高集成度、低功耗、低成本的GNSS多模卫星定位导航模块，支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO卫星定位，体积小、功耗低，可用于车载导航、智能穿戴、无人机等GNSS定位的应用中，而且提供了和其他模块厂商兼容的软、硬件接口，大幅减少了用户的开发周期。产品喷涂三防漆，具有“防霉菌”“防潮湿”“防盐雾”等功能。
| 主要参数 | 性能 | 备注 | ||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | ||
| 工作电压（V） | 2.7 | 5.0 | 5.5 | 超过 5.5V 可能烧毁模块 |
| 通信电平（V） | - | 3.3 | - | 使用 5V TTL 有风险烧毁 |
| 工作温度（℃） | -40 | - | +85 | 工业级设计 |
| 存储温度 | -50℃ | - | -125℃ | |
| 湿度 | 5% | - | -95%RH | 无凝露 |
| 主要参数 | 描述 | 备注 |
| 波特率（bps） | 4800~921600 | 默认 38400 |
| 数据位 | 8bit | - |
| 停止位 | 1 | - |
| 通信接口 | RS232 | - |
| 产品尺寸 | 50.2*38.4*17.0mm | ±0.2mm |
| 天线接口 | 陶瓷天线 | - |
| 通信协议 | 支持 NMEA 4.11 及之前版本 | - |
| 定位更新率 | 3Hz ~ 25Hz | 最大固定更新频率可达 25Hz |
| 支持的定位系统 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F,BeiDou B1I/B1C, GALILEO E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 高度限制 | 80000m | - |
| 速度限制 | 500m/s | - |
| 重力加速度限制 | ＜4g | - |
| 产品重量 | 65.2g | ±0.5g |
| 类别 | 指标项 | 典型值 | 单位 | |
| 定位时间 （测试条件 1） | 冷启动 | 28 | s | |
| 热启动 | 1 | s | ||
| 重新捕获 | 1 | s | ||
| 灵敏度 （测试条件 2） | 冷启动 | -148 | dBm | |
| 热启动 | -159 | dBm | ||
| 重新捕获 | -160 | dBm | ||
| 跟踪 | -167 | dBm | ||
| 精度 （测试条件 3） | 水平定位精度 CEP | 1.5 | m | |
| 速度定位精度 | 0.05 | m/s | ||
| 授时精度 | RMS | 30 | ns | |
| 99% | 60 | ns | ||
| 功耗 （测试条件 4） | E108-GN04 捕获电流 | 17 | mA | |
| E108-GN04S 捕获电流 | 27 | |||
| E108-GN04D 捕获电流 | 25 | |||
| E108-GN04G-TTL 捕获电流 | 17 | |||
| E108-GN04G-485 捕获电流 | 20 | |||
| E108-GN04G-232 捕获电流 | 19 | |||
| E108-GN04 跟踪电流 | 15 | mA | ||
| E108-GN04S 跟踪电流 | 25.2 | |||
| E108-GN04D 跟踪电流 | 22.5 | |||
| E108-GN04G-TTL 跟踪电流 | 17 | |||
| E108-GN04G-485 跟踪电流 | 20 | |||
| E108-GN04G-232 跟踪电流 | 19 | |||
| E108-GN04D 休眠电流 | 4 | uA | ||
注：以上结果为 GPS/北斗双模工作模式 ；最高海拔高度可达到 18000 米，但是超过 10000 米后数据的准确度会有所偏差。
[测试条件 1]：接收卫星个数大于 6，所有卫星信号强度为-130dBm，测试 10 次取平均值，定位误差小于 10 米。
[测试条件 2]：外接 LNA 噪声系数 0.8，接收卫星个数大于 6，五分钟之内锁定或者不失锁条件下的接收信号强度值。
[测试条件 3]：开阔没有遮挡环境，连续 24 小时开机测试，50% CEP。
[测试条件 4]：接收卫星个数大于 6，所有卫星信号强度为-130dBm。
| 引脚序号 | 引脚名称 | 引脚方向 | 引脚用途 |
| 1 | VCC | - | 模块电源，供电范围：2.7V-5.5V |
| 2 | TXD/A | - | 串口输出，3.3V 电平/RS232 输出/RS485-B 线 |
| 3 | RXD/B | - | 串口输入，3.3V 电平/RS232 输入/RS485-A 线 |
| 4 | GND | - | 模块地 |
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| 产品 型号 | 接口类型 | 芯片方案 | 工作频率 Hz | 发射功率 dBm | 通信距离 km | 通信协议 | 天线形式 | 产品尺寸 mm | 功能特点 | 技术 手册 | 样品 购买 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EWM108-GN06BS | UART | AT9880B | - | - | - | 支持NMEA0183 V4.10及以前版本 | 邮票孔 | 12.2*16.0*2.4 | 国产BDS单模多频点北斗卫星定位导航模块 | ||
| EWM108-GN06B | UART | AT9880B | - | - | - | 支持NMEA0183 V4.10及以前版本 | 邮票孔 | 9.7*10.5*2.4 | 国产BDS单模多频点北斗卫星定位导航模块 | ||
| EWM108-GN05S | UART | - | - | - | - | NMEA 4.11及之前版本 | 邮票孔 | 12.2*16.0*3.1 | 亚米级高精度双频多模卫星定位模块 | ||
| EWM108-GN05 | UART | - | - | - | - | NMEA 4.11及之前版本 | 邮票孔 | 9.7*10.5*3.1 | 亚米级高精度双频多模卫星定位模块 | ||
| EWD108-GN05(TTL) | UART | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN05(232) | RS232 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN05(485) | RS485 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN04(TTL) | UART | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN04(232) | RS232 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN04(485) | RS485 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN03(TTL) | UART | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN03(232) | RS232 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN03(485) | RS485 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS定位系统GNSS定位模组 | ||
| E108-GN03BD | UART | AT6668B | - | - | - | 支持 NMEA0183 V4.10及以前版本 | 陶瓷天线 | 20.0*22.0*7.8 | 国产BDS单模多频点北斗定位导航模块 | ||
| E108-GN03BS | UART | AT6668B | - | - | - | 支持 NMEA0183 V4.10及以前版本 | 邮票孔 | 12.2*16.0*2.4 | 国产BDS单模多频点北斗定位导航模块 | ||
| E108-GN03B | UART | AT6668B | - | - | - | 支持 NMEA0183 V4.10及以前版本 | 陶瓷天线 | 9.7*10.5*2.4 | 国产BDS单模多频点北斗定位导航模块 | ||
| E108-GN04G-485 | RS485 | - | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | GNSS多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN04G-232 | RS232 | - | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | GNSS多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN04G-TTL | UART | - | - | - | - | 支持NMEA 4.11 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03G-TTL | UART | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的GNSS多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03G-485 | RS485 | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的GNSS多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03G-232 | RS232 | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的GNSS多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN04S | UART | - | - | - | - | 支持NMEA 4.11 | 邮票孔 | 12.2*16.0*2.4 | GNSS卫星定位、多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN04D | UART | - | - | - | - | 支持NMEA 4.11 | 陶瓷天线 | 20.0*22.0*7.8 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN04 | UART | - | - | - | - | 支持NMEA 4.11 | 邮票孔 | 9.7*10.5*2.4 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03D | UART | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 20.0*22.0*7.8 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03S | UART GPIO | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 邮票孔 | 12.2*16.0*2.4 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03 | UART GPIO | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 邮票孔 | 9.7*10.5*2.4 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-D01 | RS485 | - | - | - | - | Modbus RTU | - | 96.5*50*31.4 | 可任意组合的多系统联合定位 | ||
| E108-GN02D | UART GPIO | GK9501 | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | - | 22*20*5.8 | 多模卫星定位 低功耗 | ||
| E108-GN02 | UART GPIO | GK9501 | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | - | 10.1*9.7*2.4 | 多模卫星定位 低功耗 | ||
| E108-GN02S-TB | USB | - | - | - | - | - | - | 53*33*13.5 | E108-GN01模块测试板 | ||
| E108-GN02S | UART GPIO | GK9501 | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | - | 16*12*2.4 | 低功耗、多模卫星定位模块 |
