ECAN-101是億佰特研發(fā)生產(chǎn)的小型CAN總線與RS485串口一對一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的CAN轉(zhuǎn)設(shè)備，具有體積小巧、方便安裝等特點(diǎn)，在CAN DTU類CAN轉(zhuǎn)設(shè)備開發(fā)、數(shù)據(jù)分析應(yīng)用中具有極高的性價(jià)比，是工程應(yīng)用、項(xiàng)目調(diào)試及產(chǎn)品開發(fā)的可靠助手，ECAN-101設(shè)備支持五種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換、協(xié)議轉(zhuǎn)換、MODBUS轉(zhuǎn)換和自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換。支持實(shí)現(xiàn)CAN總線與RS485串口數(shù)據(jù)的雙向轉(zhuǎn)換。本文小編重點(diǎn)講解ECAN-101協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備的透明轉(zhuǎn)換模式的報(bào)文詳解及轉(zhuǎn)換示例：
透明轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換器將一種格式的總線數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換成另一種總線的數(shù)據(jù)格式，不附加數(shù)據(jù)也不對數(shù)據(jù)做修改。這樣既實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)格式的交換又沒有改變數(shù)據(jù)內(nèi)容，對于兩端的總線來說轉(zhuǎn)換器如同“透明”的一樣，故為透明轉(zhuǎn)換。
ECAN-101設(shè)備可以將CAN總線收到的有效數(shù)據(jù)原封不動(dòng)的轉(zhuǎn)換到RS485串行總線輸出。同樣的，設(shè)備也可以將RS485串行總線收到的有效數(shù)據(jù)原封不動(dòng)的轉(zhuǎn)換到CAN總線輸出。實(shí)現(xiàn)RS485接口與CAN接口的數(shù)據(jù)協(xié)議透明轉(zhuǎn)換。
串行幀的全部數(shù)據(jù)依序填充到CAN報(bào)文幀的數(shù)據(jù)域里。模塊檢測到串行總線上有數(shù)據(jù)后就立即接收并轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換成的CAN報(bào)文幀信息（幀類型部分)和幀ID來自用戶事先的配置，并且在轉(zhuǎn)換過程中幀類型和幀ID一直保持不變。
串行幀轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文（透明方式）
串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換示例：
假設(shè)配置CAN幀信息為“標(biāo)準(zhǔn)幀”，幀ID：“0x0213，串行幀數(shù)據(jù)為 ?0x01 ?~ ?0x0C，那么轉(zhuǎn)換格式如下所示。CAN報(bào)文的幀ID為0x0213（用戶配置），幀類別：標(biāo)準(zhǔn)幀（用戶配置），串行幀中的數(shù)據(jù)部分將不作任何修改地轉(zhuǎn)換到CAN報(bào)文中。
串行幀轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文（透明方式）
轉(zhuǎn)換時(shí)將CAN報(bào)文數(shù)據(jù)域中的數(shù)據(jù)依序全部轉(zhuǎn)換到串行幀中。如果在配置的時(shí)候,勾選“使能幀信息”，那么模塊會將CAN報(bào)文的“幀信息”字節(jié)直接填充至串行幀。如果勾選“使能幀ID ?”，那么也將CAN報(bào)文的“幀ID”字節(jié)全部填充至串行幀。
注意：如果要在串行接口收到CAN的幀信息或者幀ID需要使能對應(yīng)的功能。才可收到對應(yīng)的信息。
CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換成串行幀（透明方式）
該示例配置的CAN報(bào)文“幀信息”使能，“幀ID”使能。
幀ID1：0x123；
幀類別：標(biāo)準(zhǔn)幀；
幀類型：數(shù)據(jù)幀。
轉(zhuǎn)換方向：雙向。數(shù)據(jù)為0x12，0x34，0x56，0x78，0xAB，0xCD，0xEF，0xFF。則轉(zhuǎn)換前后數(shù)據(jù)如下：
CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換成串行幀（透明方式）
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