透明帶標識轉(zhuǎn)換是透明轉(zhuǎn)換的特殊用法，在串行幀中帶CAN報文的ID信息，可以根據(jù)需要發(fā)送不同ID的CAN報文。有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網(wǎng)絡，使用自定的應用協(xié)議。該方式把串行幀中的ID信息自動轉(zhuǎn)換成CAN總線的幀ID。只要在配置中告訴模塊該ID信息在串行幀的起始位置和長度，模塊在轉(zhuǎn)換時提取出這個幀ID填充在CAN報文的幀ID域里，作為該串行幀的轉(zhuǎn)發(fā)時的CAN報文的ID。在CAN報文轉(zhuǎn)換成串行幀的時候也把CAN報文的ID轉(zhuǎn)換在串行幀的相應位置。
串行幀中所帶有的CAN報文的“幀ID”在串行幀中的起始地址和長度可由配置設定。起始地址的范圍是0～7，長度范圍分別是1～2（標準幀）或1～4（擴展幀）。轉(zhuǎn)換時根據(jù)事先的配置將串行幀中的CAN報文“幀ID”對應全部轉(zhuǎn)換到CAN報文的幀ID域中（如果所帶幀ID個數(shù)少于CAN報文的幀ID數(shù)，那么在CAN報文中幀ID的高字節(jié)補0。），其它的數(shù)據(jù)依序轉(zhuǎn)換，如果一幀CAN報文未將串行幀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完，則仍然用相同的ID作為CAN報文的幀ID繼續(xù)轉(zhuǎn)換直到將串行幀轉(zhuǎn)換完成。
注意：如果將ID長度大于2，設備發(fā)送的幀類別會設置為擴展幀。此時用戶配置的幀ID和幀類別無效，由串行幀里邊的數(shù)據(jù)決定。標準幀的幀ID范圍為：0x000-0x7FF，分別表示為幀ID1、幀ID0，其中幀ID1為高字節(jié)，擴展幀的幀ID范圍為：0x00000000-0x1FFFFFFF，分別表示為幀ID3、幀ID2、幀ID1、幀ID0，其中幀ID3為高字節(jié)。
串行幀轉(zhuǎn)換成CAN報文（透傳帶標識）
該示例配置的CAN配置參數(shù)。
轉(zhuǎn)換模式：透明帶標識轉(zhuǎn)換，起始地址2，長度3。
幀類型：擴展幀，
幀ID：無需配置，
轉(zhuǎn)換方向：雙向。
上位機配置界面如下：
則轉(zhuǎn)換前后數(shù)據(jù)示意圖如下：
串口調(diào)試助手發(fā)送串行幀：01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10，則在CAN調(diào)試器上接收到轉(zhuǎn)換出來的CAN幀：幀ID為0x00030405，第一幀數(shù)據(jù)域為：01 02 06 07 08 09 0A 0B，第二幀數(shù)據(jù)域為：0C 0D 0E 0F 10，從這里可以看出，設備已經(jīng)將串行幀中第二位開始，后面三位03 04 05作為幀ID提取出來，剩下數(shù)據(jù)作為CAN幀數(shù)據(jù)域重新組包。
對于CAN報文轉(zhuǎn)發(fā)，收到一幀就立即轉(zhuǎn)發(fā)一幀，每次轉(zhuǎn)發(fā)的時候也是根據(jù)事先配置的CAN幀ID在串行幀中的位置和長度把接收到的CAN報文中的ID作相應的轉(zhuǎn)換。其它數(shù)據(jù)依序轉(zhuǎn)發(fā)。值得注意的是，無論是串行幀還是CAN報文在應用的時候，其幀格式（標準幀還是擴展幀）應該符合事先配置的幀格式要求，否則可能致使通訊不成功。
CAN報文轉(zhuǎn)換成串行幀
該示例配置的CAN配置參數(shù)。
轉(zhuǎn)換模式：透明帶標識轉(zhuǎn)換，起始地址2，長度3。
幀類型：擴展幀；
幀類型：數(shù)據(jù)幀；
轉(zhuǎn)換方向：雙向。
CAN轉(zhuǎn)RS485設備上位機配置界面如下：
發(fā)送標識符：0x00000123，則轉(zhuǎn)換前后數(shù)據(jù)如下。
CAN 報文轉(zhuǎn)串行幀示例（透明帶信息轉(zhuǎn)換）
從ECAN-U01（CAN調(diào)試器）發(fā)送數(shù)據(jù)：幀ID:0x00000123，數(shù)據(jù)域：99 88 77 66 55 44 33 22，串口調(diào)試助手收到串行幀：99 88 00 01 23 77 66 55 44 33 22，從這里可以看出，CAN幀在轉(zhuǎn)換成串行幀時，按照我們的設定的規(guī)則來填充數(shù)據(jù)，將CAN幀ID填進數(shù)據(jù)域第二位開始的后三位。
今天的分享就到這里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物聯(lián)化、智能化、自動化的發(fā)展，提升資源利用率，更多串口服務器、無線遙控開關(guān)、無線通信模塊、無線數(shù)傳電臺、lora模塊、WiFi無線模塊等產(chǎn)品更多資料，感興趣的小伙伴可以登錄我們的億佰特官網(wǎng)和企業(yè)公眾號（微信號：cdebyte）進行了解，也可以直接撥打400電話咨詢技術(shù)專員！
