在工業(yè)自動化領域，Modbus協(xié)議是一種常見的通信標準，但是選擇適合你應用需求的傳輸方式至關重要。Modbus中串行傳輸和以太網(wǎng)傳輸各有千秋，本周詳細講解modbus協(xié)議的傳輸方式。
要理解這兩種傳輸方式的不同，首先我們要知道什么是串行傳輸和以太網(wǎng)傳輸。串行傳輸簡單來說就是通過單一的數(shù)據(jù)線逐個傳輸數(shù)據(jù)位，一次只傳輸一個位，而不是同時傳輸多個位。這意味著每個數(shù)據(jù)位都按照一定的順序傳輸，從而構成完整的數(shù)據(jù)字節(jié)或數(shù)據(jù)幀，能夠節(jié)約設備的硬件資源。而以太網(wǎng)傳輸使用TCP/IP、UDP等協(xié)議進行傳輸，傳輸速率相較于串行傳輸快得多。
在modbus中，串行傳輸一般是使用的RS232和RS485，而以太網(wǎng)則是使用的modbus TCP/IP。
RS232總線是全雙工的一種串行傳輸方式，發(fā)送和接收使用兩個獨立的硬件IO，因此可以同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。由于RS232使用雙極性的電壓信號來表示邏輯狀態(tài)，信號相對于地線進行傳輸，抗干擾能力較差，一般用于較短距離的數(shù)據(jù)傳輸（<3m）。此外，RS232一般是用于點對點通訊，不支持點對多通訊。
RS485總線是半雙工的串行傳輸方式，在一個數(shù)據(jù)通道上進行發(fā)送和接收，同一時刻，數(shù)據(jù)通道的狀態(tài)只能是發(fā)送或接收，不能同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。RS485支持差分信號傳輸，即數(shù)據(jù)線上的信號是相對于另一條線的信號電位的變化，而不是相對于地的電位變化。這種差分傳輸方式使得RS485在長距離傳輸時具有較好的抗干擾能力，能夠有效地抵御來自電磁干擾和信號衰減的影響，傳輸距離一般在10m-3km。RS485接口還支持多點通信，即多個設備可以連接到同一條RS485總線上進行通信，總線上使用主機輪詢來保證各個設備的數(shù)據(jù)不發(fā)生沖突。
以太網(wǎng)在modbus中主要是用于大型工業(yè)控制系統(tǒng)，可以通過以太網(wǎng)實現(xiàn)遠程控制，可以實現(xiàn)更高速的數(shù)據(jù)傳輸，支持網(wǎng)絡化通信，能夠實現(xiàn)多個設備之間的并行通信和多路復用。雖然以太網(wǎng)的通訊方式可以實現(xiàn)更靈活的網(wǎng)絡化通信，但是需要網(wǎng)絡設備的支持，部署和維護相對復雜。
下周我們介紹Modbus的常見功能碼和其功能，我們下周不見不散！
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