Profinet協(xié)議是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的一種開(kāi)放式、基于以太網(wǎng)的通信標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)引入了實(shí)時(shí)通信和等時(shí)同步實(shí)時(shí)通信機(jī)制。
實(shí)時(shí)性：提供多種實(shí)時(shí)通信機(jī)制，滿(mǎn)足不同應(yīng)用需求。
開(kāi)放性：作為一個(gè)開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)，支持不同廠商設(shè)備的互操作性。
靈活性：支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（線型、環(huán)型、星型等），適應(yīng)不同的工廠布局。
集成性：可以與現(xiàn)有的IT基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)縫集成，支持OPC UA、Web服務(wù)等現(xiàn)代通信協(xié)議。
主要包括三種：NRT、RT、IRT
一般通信的層級(jí)越多，處理時(shí)間越長(zhǎng)。
非實(shí)時(shí)（NRT）：周期約100毫秒，數(shù)據(jù)按照一定的時(shí)間間隔發(fā)送，但不要求嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性。利用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議棧進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，包括TCP和IP。
實(shí)時(shí)（RT）：周期小于10毫秒，數(shù)據(jù)按固定或可預(yù)測(cè)的時(shí)間間隔發(fā)送，要求較高的實(shí)時(shí)性。為了減少傳輸延遲，RT傳輸可能會(huì)跳過(guò)某些TCP/IP層的處理，特別是在數(shù)據(jù)鏈路層和物理層上進(jìn)行優(yōu)化。
等時(shí)實(shí)時(shí)（IRT）：周期小于1毫秒，數(shù)據(jù)按固定或可預(yù)測(cè)的時(shí)間間隔發(fā)送，要求較高的實(shí)時(shí)性。保留的總線通道。
設(shè)備類(lèi)型主要分為：控制器、設(shè)備和IO設(shè)備。
控制器負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的管理和控制，通常是一個(gè)PLC或PC。設(shè)備執(zhí)行具體的操作，如傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器等。IO設(shè)備用于數(shù)據(jù)采集和輸出控制，通常連接到控制器。
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