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一、CAN總線是什么

CAN總線是與串行總線不同的工業(yè)控制通信系統(tǒng)，是德國博世公司為提供汽車電子產(chǎn)品的升級(jí)服務(wù)，所有它更多的用于汽車控制。為什么它非常適合汽車行業(yè)呢？有以下幾個(gè)原因：

1.CAN總線最遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離為10公里，完全可以滿足汽車的通訊控制需求。

2.CAN總線具有很強(qiáng)的抗干擾性，不容易出現(xiàn)問題，可以有效地保證駕駛員的安全。

3.can總線的數(shù)據(jù)傳輸速度快，理論峰值達(dá)到1Mbps，并且具有很高的數(shù)據(jù)通信即時(shí)性。

4.一條CAN總線可以同時(shí)連接128個(gè)節(jié)點(diǎn)。對(duì)于一輛汽車，一個(gè)或兩個(gè)CAN總線可以完全完成汽車控制工作，這對(duì)于廣闊的汽車行業(yè)來說是個(gè)再合適不過的選擇。

二、CAN總線原理

1.需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)通過CAN總線被廣播到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，該節(jié)點(diǎn)的CPU將發(fā)送的數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)符發(fā)送到該節(jié)點(diǎn)的CAN芯片，并使它們處于就緒狀態(tài)。

CAN總線原理圖

2.當(dāng)CAN芯片接收到總線分配時(shí)，消息進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)，并且CAN芯片發(fā)送的數(shù)據(jù)以預(yù)定的消息格式發(fā)送。此時(shí)，網(wǎng)絡(luò)中的所有其他節(jié)點(diǎn)都處于接收狀態(tài)，并且所有節(jié)點(diǎn)都首先接收該節(jié)點(diǎn)，并通過檢測消息是否發(fā)送給自身來進(jìn)行判斷。

3.CAN總線是一種面向內(nèi)容的地址方案，可實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的建立和靈活部署，并允許在不修改硬件和軟件的情況下將新節(jié)點(diǎn)添加到CAN總線。

CAN總線電路圖

三、CAN總線的8個(gè)無線通信特點(diǎn)

1.采用兩線串行通訊方式，具有較強(qiáng)的錯(cuò)誤檢測能力，可以在高噪聲干擾環(huán)境下工作

2.具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)，傳輸距離長，電磁干擾強(qiáng)，成本低的優(yōu)點(diǎn)。

3.可靠的錯(cuò)誤處理和錯(cuò)誤檢測機(jī)制

4.節(jié)點(diǎn)具有嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)終止總線的功能

5.具有通過CAN DTU控制器將多個(gè)控制模塊連接到CAN總線以形成多主機(jī)本地網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)先級(jí)和仲裁功能。

6.消息的身份可以決定接收還是屏蔽消息

7.如果傳輸?shù)男畔⒁褤p壞，則可以自動(dòng)重新傳輸

8.該消息不包含源地址和目標(biāo)地址，僅使用標(biāo)志來指示功能信息和優(yōu)先級(jí)信息。

四、CAN總線應(yīng)用

可以確定的是，CAN總線通信在網(wǎng)絡(luò)和通信功能方面的優(yōu)勢及其成本性能在許多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿?。這些應(yīng)用程序有一些共同點(diǎn)。CAN實(shí)際上是一個(gè)局域網(wǎng)，用作總線拓?fù)涞男?zhǔn)機(jī)。無論哪種類型，它都可以在哪個(gè)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡單，速度快，抗噪聲，可靠性高和價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。

雖然CAN總線最初針對(duì)汽車的電子控制系統(tǒng)進(jìn)行了修改。但是現(xiàn)在，CAN總線不僅在歐洲生產(chǎn)的汽車中應(yīng)用的非常普遍，這項(xiàng)技術(shù)還在火車和輪船等車輛中得到普及，相信以后會(huì)在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用。

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